電力機車和內燃機車哪一個先被發明呢？很多人以為是內燃機車先被發明。其實，電力機車是早于內燃機車被發明的，在1894年奧托發明柴油內燃機以前電力機車就被發明了，只是后來內燃機車迅速發展，電力機車則在第二次世界大戰以后才迅猛發展而已。早在1835年的時候，荷蘭人貝克爾和斯特拉廷兩人就制造出了以電池供電的小型鐵路車輛。1842年，蘇格蘭人R.戴維森制造出第一臺電力機車，這臺電力機車用40組電池供電，重達5噸。但是由于電動機太原始，機車只能勉強工作。真正意義上的電力機車則是1879年德國人西門子發明的。1866年，西門子與技師哈盧施卡聯合創立電機公司，發明強力發電機。這為電力機車的發明打下了強有力的基礎。1879年的柏林夏季展覽會上，西門子駕駛著他制造的小型電力機車，拖著載有18人的三輛車，向人們展示電力機車的魅力。這臺機車通過兩條軌道中間的絕緣軌道供電，電壓達到150伏。

隨后，電力機車開始運用。但由于各種原因，電力機車并未大規模普及。直到第二次世界大戰以后，自重輕、速度快、污染小的電力機車才被人們重新發現，煥發出新的生命力，成為現在最主要的機車。

西門子發明的電力機車的紀念郵票