世界上第一臺智能機器人是1969年由美國斯坦福研究所研制的移動式機器人Shakey——沙克，之后人們對它進行了多次改進。沙克是世界上首臺采用了人工智能的機器人。從外形上看，沙克更像是裝著攝像機和主機的推車。沙克的頭部的確是一臺電視攝像機，沙克會通過這臺攝像機記錄周圍的環境；沙克的身體是主機，里面包括大量的儀器和設備，存儲著大量的信息和命令；沙克的下肢裝有滑輪，便于其移動。沙克具備一定的人工智能，能夠自主對外界進行感知，并對自身行為進行規劃，執行任務。比如工作人員命令沙克“push the block off the platform（將物體推離平臺）”，沙克會先利用攝像機在房間里看來看去，尋找到平臺上的木箱，然后選擇走斜坡來到平臺，平臺比地面略高，最后成功地將木箱推到指定的位置。事實上，沙克不僅裝備了電視攝像機和處理器，還裝備了三角法測距儀、碰撞傳感器、驅動電動機以及編碼器等諸多電子設備，由兩臺計算機通過無線通信系統進行控制。雖然沙克已經具備人工智能，但當時的人工智能仍處于初級階段。當時計算機的體積十分龐大，但運算速度緩慢，導致沙克往往需要花費數小時的時間來分析環境并規劃行動路徑。之后在沙克的基礎上生產的智能機器人運算速度和外形都有了較大的提升。

目前沙克被珍藏于美國計算機歷史博物館。