前206年（漢王元年）楚漢戰爭爆發。

前205年（漢王二年）楚漢彭城之戰。

前203年（漢王四年）楚漢言和，以鴻溝為界。

前202年（高帝五年）垓下之戰，項羽自刎；劉邦稱帝。

前200年（高帝七年）劉邦北擊匈奴，被困白登七日，后匈奴解圍去。

前196年（高帝十一年）韓信、彭越死；英布反。

前195年（高帝十二年）英布敗亡；劉邦去世。

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