轎子大約從唐朝開(kāi)始出現(xiàn)和使用。南宋孝宗曾為皇后制造一種“龍肩輿”。這種輿上面裝飾著4條龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門(mén)窗，內(nèi)有紅羅茵褲、軟屏夾幔，外有圍幛和門(mén)簾、窗簾。可以說(shuō)，這是最早的“采輿”(即花轎)。這以后，歷代帝王都為后妃制造采輿，而且越來(lái)越華麗。

用轎子娶親這種儀式出現(xiàn)在宋代，并逐漸發(fā)展成為民俗。這時(shí)，婚禮中的親迎已改在早晨進(jìn)行，新郎要披紅插花，所以新娘坐的轎子也改成鮮艷的花轎。