2.1 虛擬現(xiàn)實的技術(shù)結(jié)構(gòu)

如圖2-1所示，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的主要工作流程是將現(xiàn)實世界中的事物轉(zhuǎn)換至虛擬場景中，進而呈現(xiàn)給用戶，捕捉用戶的交互行為，并作出反應(yīng)。主要包括虛物實化、實物虛化兩個環(huán)節(jié)。

圖2-1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的環(huán)節(jié)

實物虛化是在虛擬世界中描繪現(xiàn)實世界中的事物的過程。在虛擬現(xiàn)實技術(shù)中，必不可少的實物虛化技術(shù)有幾何造型建模、物理行為建模等，它們將從外觀和物理特性等方面來對現(xiàn)實世界的物體進行建模，呈現(xiàn)于虛擬場景中。

虛物實化則是將建模好的虛擬場景呈現(xiàn)給用戶的過程。這一過程需要某些特定的技術(shù)和工具的支持。如要使用戶看到三維的立體影像，需要依靠視覺繪制技術(shù)，要使用戶看到的虛擬物體逼真，需要真實感繪制技術(shù)的幫助，要使用戶聽到三維虛擬的聲音，需要三維聲音渲染技術(shù)，要使用戶感受真實的觸感，需要力觸覺渲染技術(shù)。

此外，虛擬現(xiàn)實技術(shù)還包括用戶與虛擬場景進行交互的過程中所需的人機交互等相關(guān)技術(shù)。這些虛擬現(xiàn)實的基本技術(shù)也是增強現(xiàn)實、混合現(xiàn)實等應(yīng)用的基礎(chǔ)。但是增強現(xiàn)實和混合現(xiàn)實涉及現(xiàn)實世界和虛擬世界的疊加，還需要一些配準技術(shù)和標(biāo)定技術(shù)的支持來保證疊加的準確性。