前言

汽車自動變速器是集機、電、液、控于一體的汽車核心總成，是汽車行業公認的技術含量最高、工程化和產業化難度最大的汽車總成。我國是世界第一大汽車產銷國，但不是汽車強國，核心總成技術空心化是制約我國汽車工業由大變強的最大障礙。我國自動變速器市場需求巨大，但市場、技術卻被外資高度壟斷，因此實現自動變速器的自主創新，成了幾代中國汽車人共同的夢想。

在國家自然科學基金、國家科技支撐計劃、重大科技成果轉化等項目的支持下，我帶領前置前驅8檔自動變速器（8AT）團隊，歷時10年，產學研用協同創新，開展了扎實的基礎研究和工程技術開發，突破了自動變速器“結構方案尋優、機電液精準控制和制造一致性”三大核心技術，成功開發了世界首款8AT及其系列產品，并與一汽、北汽、江鈴等8家整車企業的18款車型實現配套。2016年，“前置前驅8檔自動變速器（8AT）研發及其產業化”項目獲得國家科技進步一等獎，這是迄今為止汽車行業獲得的第三個國家科技進步一等獎，是汽車零部件獲得的唯一的國家科技進步一等獎。

自動變速器電控系統及其應用軟件作為自動變速器的核心，是自動變速器研發關鍵技術中的靈魂。自動變速器電控系統和軟件的匹配標定技術與自動變速器的換檔品質、可靠性、耐久性、動力性、經濟型、駕駛性等主要性能密切相關。汽車電控系統，特別是電控系統軟件一直是我國汽車工業最缺失的核心技術之一。迄今為止，國內還沒有相關的科技文獻系統研究自動變速器電控系統及其應用軟件的正向設計開發技術。

鑒于此，我系統地總結了長期以來從事汽車自動變速器教學和科研工作所取得的理論研究成果，以及帶領團隊從事8AT研發工程中積累的工程技術經驗，撰寫了《自動變速器電控系統及其應用軟件開發技術》。本書著眼于“工程化樣機到量產級批量產品”的推廣過程，對自動變速器電控系統及其應用軟件產業化技術進行了系統的論述，形成了電控系統標準化、規范化的軟硬件開發方法，繼承性、可移植性的模塊設計方法，以及實用性的換檔規律和離合器控制策略、自動變速器下線標定及自適應算法，將為打破國外壟斷的技術壁壘，攻克電控系統及其應用軟件產業化的關鍵技術難題，實現自動變速器自主創新提供參考和幫助。本書所闡述的內容也是8AT項目研發過程中突破的三大關鍵技術之一。

特別需要說明的是，本書提出的開發流程、控制策略、控制算法等基本理論和方法、技術，不僅可以用于AT自動變速器的開發，對CVT、DCT、AMT等類型的自動變速器的開發也具有非常重要的參考價值，也是混合動力變速器、插電式混合動力變速器、電動汽車用自動變速器等新能源汽車用自動變速器或機電耦合系統總成電控系統及其應用軟件開發的基礎。

我的博士研究生戴振坤、魯曦、郭偉、劉洋、程云江等為自動變速器電控系統及其應用軟件開發技術的形成做出了重要貢獻。盛瑞傳動股份有限公司劉祥伍董事長、周立亭副董事長及盛瑞傳動股份有限公司、江鈴汽車集團公司等為本書的理論與方法的工程應用創造了非常好的條件。北京航空航天大學與盛瑞傳動股份有限公司、江鈴汽車集團公司等企業的產學研深度合作為本書的出版奠定了堅實的基礎。在此，特別向劉祥伍董事長、周立亭副董事長及北航、盛瑞、江鈴等8AT團隊的所有成員表示特別感謝。

在8AT項目研發過程中，圍繞相關理論與方法，原機械工業部何光遠部長、中國汽車工程學會付于武名譽理事長、吉林大學郭孔輝院士、中國汽車工程學會李俊理事長、中國汽車工程研究院有限公司李開國董事長等國內著名的專家學者給予了非常專業的指導和幫助，也得到了科技部、國家自然科學基金委員會、山東省科技廳、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會等單位的大力支持。在此，對曾經給予8AT項目關心和支持的所有國內外專家學者、配套企業、國家和地方政府、學會和協會等單位和組織表示特別感謝！

特別感謝國家出版基金對本書提供的支持！

希望本書的出版，能夠為我國自動變速器、混合動力機電耦合系統和多檔位電驅動總成傳動方案設計的原始創新，為新能源汽車技術和產業的發展，盡微薄之力。

2018年3月30日于北京航空航天大學