1.3 起重裝備健康監測體系構建

起重裝備健康監測硬件系統包括信號傳感模塊、數據采集模塊、通信模塊、數據發送模塊。

1）信號傳感模塊采用聲、光、電、磁、熱等原理制成的傳感器來感知起重裝備結構、機構、液壓、電氣控制等系統的失效特征參數信息，根據多點式監測的思路進行傳感器布設，各傳感器之間通過通信模塊和總線相連接，一條總線可連接多個傳感器節點。每個傳感器節點都集成了一個數據發送器和接收器，可以完成數據的收發工作，實現組建多點式監測系統各監測節點之間的通信功能。

2）數據采集模塊負責對傳感器感知到的失效特征信號進行放大以及模-數轉換等處理，再將轉換后的數字信號傳遞至數據發送模塊。

3）通信模塊負責將各種類型的失效特征信號通過通信模塊傳送至下位機。

4）數據發送模塊的功能是將數字信號通過無線網絡發送給遠程無線服務器，實現監測數據的實時、遠程傳輸。

起重機的監測客戶端通過訪問無線服務器即可獲取監測信息，可以實現多個監測客戶端同時對起重機的狀態進行監測，進一步增強了此健康監測系統的靈活性和實用性。起重裝備健康監測系統總體設計框圖如圖1-1所示。

圖1-1 起重裝備健康監測系統總體設計框圖