任務1.2 工業機器人的企業認知

學習任務描述

了解國內外主要工業機器人的企業和國內外主要品牌工業機器人的性能特點，及其在主要的行業應用情況。

學習任務實施

1.2.1 國內工業機器人主要企業認知

1.新松機器人自動化股份有限公司

新松公司創立于2000年，隸屬于中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，如圖1-6所示。

新松公司現已形成全國化的戰略布局，在北京、上海及沈陽設立三家控股子公司，在廣州和山東設有機器人國家工程中心分中心。在杭州重點建設的新松南方研究創新中心及新松智能裝備園將重點發展公司未來新興戰略產業，攻克制約我國高端裝備及機器人發展的關鍵技術。

2.南京埃斯頓自動化股份有限公司

南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年，目前已經成為國內高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業領軍企業之一。其下設有四個全資子公司（南京埃爾法電液技術有限公司、南京埃斯頓自動控制技術有限公司、南京埃斯頓軟件技術有限公司和埃斯頓國際有限公司）和一個控股子公司（南京埃斯頓機器人工程有限公司）。埃斯頓自動化已經形成包括金屬成形機床數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統及運動控制系統和工業機器人及成套設備四大類產品。

3.上海新時達機器人有限公司

上海新時達機器人有限公司是新時達股份全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了年產能2000臺的生產基地。新時達機器人適用于各種生產線上的焊接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業，廣泛應用于電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等制造領域。

4.上海沃迪自動化裝備股份有限公司

上海沃迪自動化裝備股份有限公司成立于1999年，沃迪裝備下設立兩大事業部：食品裝備事業部、機器人裝備事業部。沃迪機器人智能裝備事業部源于智能食品裝備發展趨勢的推動，專注于國產工業搬運機器人的研發及產業化，主營產品為碼垛機器人和并聯機器人。沃迪金山新廠搬運機器人設計年產能2000臺套，為目前擁有自主知識產權的、國內最具規模的國產碼垛機器人工業化生產企業，主要競爭對手為日本、德國及瑞典等國際行業巨頭。沃迪出品的“TRIOWIN”TPR系列品牌碼垛機器人經中國科學院上海科技查新咨詢中心評定為“技術水平達到國內領先、國際先進水平”。

5.安徽埃夫特智能裝備有限公司

安徽埃夫特智能裝備有限公司成立于2007年8月，注冊資本20000萬元，是一家專門從事工業機器人、大型物流儲運設備及非標生產設備設計和制造的高新技術企業。埃夫特公司擁有各類技術和管理人才300余人。

埃夫特公司2009年11月被認定為高新技術企業，2010年3月通過ISO9001國際質量體系認證，2013年5月成立蔡鶴皋院士工作站。埃夫特公司是中國機器人產業創新聯盟和中國機器人產業聯盟發起人和副主席單位，所研制的國內首臺重載165公斤機器人載入中國企業創新紀錄，榮獲2012年中國國際工業博覽會銀獎。

1.2.2 國外工業機器人主要企業認知

1.ABB（Asea Brown Boveri）

ABB是一家瑞士瑞典的跨國公司，集團總部位于瑞士蘇黎世。1988年創立于歐洲，1994年進入中國，1995年成立ABB中國有限公司。從2005年起，ABB機器人的生產、研發、工程中心開始轉移到中國，目前，中國已經成為ABB全球第一大市場，ABB機器人如圖1-7所示。

ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有14.5萬名員工，2014年全球銷售收入約400億美元，在華銷售收入約58億美元。ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，員工1.9萬名。在中國大陸設有38個子公司和100多個辦事處。ABB機器人產品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。

2.庫卡（KUKA）

庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖制造商，總部位于德國奧格斯堡。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、中國、印度和歐洲各國。庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是庫卡公司在德國以外設立的第一家，也是唯一一家海外工廠。

1973年KUKA研發出第一臺工業機器人，命名為FAMULUS。這是世界上第一臺機電驅動的六軸機器人。今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達3~1300kg、機械臂展達350~3700mm，機型包括SCARA、碼垛機、門式及多關節機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。

3.安川（YASKAWA）

安川電機創立于1915年，總部位于日本福岡縣北九州市。1999年4月,安川電機（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。截至2011年3月，安川的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂等各種各樣的產業領域中。2012年7月，安川電機海外首個機器人生產基地落戶常州武進高新區，該基地將用最新的設備生產用于汽車制造相關的溶解用機器人，如圖1-8所示。項目總投資約3億元，設計產能12000臺套機器人/年（含控制系統)，年銷售6億元人民幣。

4.發那科（FANUC）

FANUC成立于1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家。1976年FANUC公司研制成功數控系統5，隨后又與西門子公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7，從那時起，FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。

FANUC是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種，負重從0.5kg到1.35t，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。 2008年6月，FANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家；2011年，FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩居第一。

1.2.3 工業機器人主要品牌和行業應用

1.工業機器人主要品牌概況

目前在我國應用的機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的產品。歐系中主要有KUKA、ABB等公司的產品。國產機器人主要是沈陽新松機器人等公司的產品。在國內工業機器人市場，外資企業的合計市場占有率為70%左右，國產規模偏小。綜合日系、歐系和國產工業機器人對比（見表1-1）和國內外主要工業機器人品牌對比（見表1-2），本書主要采用ABB品牌機器人。

2.工業機器人行業應用

當前，工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中的應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。工業機器人主要被應用于五大應用領域。其占比情況如圖1-9所示。

工業機器人的主要行業應用如圖1-10所示。

（1）機械加工應用（2%）

機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

（2）機器人噴涂應用（5%）

這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，有5%的工業機器人從事噴涂的應用。

（3）機器人裝配應用（12%）

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來機器人傳感器技術的飛速發展，導致機器人應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配應用比例的下滑。

（4）機器人焊接應用（35%）

機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人，用來實現自動化焊接作業。

（5）機器人搬運應用（46%）

目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域，約占機器人應用整體的近五成。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協作機器人的興起，搬運機器人的市場份額一直呈增長態勢。