前言

2016年，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，指明了工業(yè)機(jī)器人將是我國(guó)重點(diǎn)培育發(fā)展的新興技術(shù)。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，其應(yīng)用已涉及各個(gè)領(lǐng)域，掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)械及控制類專業(yè)人才的基本要求。

為滿足全國(guó)高職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的發(fā)展，需要專業(yè)性強(qiáng)和系統(tǒng)性好的教材。然而目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用的大多數(shù)教材內(nèi)容比較零散，不能滿足機(jī)器人實(shí)際操作和應(yīng)用需要，適合職業(yè)教育的教材數(shù)量較少，企業(yè)的機(jī)器人操作和使用人員多依賴商業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的用戶手冊(cè)，缺乏相關(guān)的理論指導(dǎo)。工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教材對(duì)于促進(jìn)國(guó)家級(jí)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)內(nèi)涵、提升學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方向的教學(xué)水平、建設(shè)好工業(yè)機(jī)器人新專業(yè)、方便高職學(xué)生更好地系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用技術(shù)、幫扶地方區(qū)域企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為智能制造具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值。

本書(shū)主要以工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)為主要內(nèi)容，系統(tǒng)地講解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械與電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)方法。通過(guò)任務(wù)實(shí)施與操作模式，驅(qū)動(dòng)教學(xué)過(guò)程，完成技能訓(xùn)練與知識(shí)學(xué)習(xí)。根據(jù)現(xiàn)代職業(yè)教育的需求與特點(diǎn)，逐步提高實(shí)踐技能水平，擴(kuò)展理論知識(shí)的深度與廣度，不斷鍛煉行業(yè)崗位職業(yè)素養(yǎng)。

本書(shū)共四個(gè)模塊。模塊一是要對(duì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、企業(yè)、基本結(jié)構(gòu)和安全操作有一個(gè)基本的認(rèn)知，掌握工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)，同時(shí)掌握操作工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)。模塊二和模塊三主要是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，要對(duì)機(jī)械本體、控制系統(tǒng)有一定認(rèn)知，掌握機(jī)械本體和電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法。模塊四主要是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試運(yùn)行和維護(hù)保養(yǎng)，掌握如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試、故障排除，以及如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)。

本書(shū)由淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張小紅、楊帥和孫炳孝三位教師編寫(xiě)，在編寫(xiě)過(guò)程中也得到了其他教師的支持與幫助，同時(shí)參閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，在此一并表示感謝。由于本書(shū)編者水平有限，加之工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，因此，書(shū)中難免存在不足，誠(chéng)請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者