第1版前言

無刷直流電機被認為是21世紀最有發(fā)展前途和廣泛應用前景的電子控制電機，在航天航空系統(tǒng)、國防軍事裝備、科學儀器、工業(yè)自動化裝備、交通運輸、醫(yī)療器械、計算機信息外圍設備、辦公自動化設備、家電民用消費產(chǎn)品中有越來越廣泛的應用。目前國內(nèi)從事無刷直流電機開發(fā)、生產(chǎn)、控制、應用人員眾多，許多高校研究生論文圍繞無刷直流電機與控制的熱點開展研究。國內(nèi)外科技刊物和學術(shù)會議有大量相關(guān)論文發(fā)表。

本書著重對永磁無刷直流電機與控制技術(shù)的主要問題進行較深入的研究分析和介紹，包括無刷直流電動機（BLDC）與永磁同步電動機（PMSM）的結(jié)構(gòu)和性能比較；無刷直流電機數(shù)學模型、等效電路、特性與參數(shù)；分數(shù)槽集中繞組和多相繞組；不同相數(shù)繞組連接和導通方式的分析比較；氣隙磁通密度的分析計算；反電動勢波形和反電動勢計算；霍爾傳感器位置分布規(guī)律分析和確定方法；無刷直流電機設計要素的選擇和主要尺寸的確定；整數(shù)槽和分數(shù)槽繞組無刷直流電機的電樞反應；轉(zhuǎn)矩波動及其抑制方法；齒槽轉(zhuǎn)矩及其削弱方法；無刷直流電機基本控制技術(shù)；無傳感器控制技術(shù)；低成本正弦波控制技術(shù)；單相無刷直流電機與控制等。

本書作者是國內(nèi)最早從事無刷直流電機與控制技術(shù)的首批科技工作者之一，本書是作者30多年從事無刷直流電機研究開發(fā)實踐的體會與總結(jié)，其中也介紹了作者在無刷直流電機技術(shù)領(lǐng)域，例如簡化數(shù)學模型和計及電感的數(shù)學模型、特性與參數(shù)計算方法、主要尺寸基本關(guān)系式考慮電感影響的修正、由黏性阻尼系數(shù)D確定電機主要尺寸的方法、分數(shù)槽集中繞組槽極數(shù)組合與選擇應用、霍爾傳感器位置確定方法、定子大小齒結(jié)構(gòu)、繞組切換調(diào)速和直接驅(qū)動等方面的研究心得和成果。同時本書也綜合介紹國內(nèi)外無刷直流電機與控制技術(shù)最新進展動態(tài)和研究成果。每章后附有相關(guān)參考文獻，便于讀者跟蹤和進一步深入研究。在此，對所參考引用的國內(nèi)外文獻資料的學者表示衷心的感謝。

本書遵循理論研究與實用技術(shù)相結(jié)合原則編寫，預期對即將從事或正在從事無刷直流電機開發(fā)、生產(chǎn)、控制、應用人員的工作將有具體幫助。

本書編寫面向已具有電機學與電子技術(shù)基礎知識，對無刷直流電機技術(shù)有需求的讀者。本書可供從事無刷直流電機研究開發(fā)、設計、生產(chǎn)、控制、應用的科技人員及管理人員，大專院校教師、本科生和研究生參考。

本書作者對曾經(jīng)服務過的西安微電機研究所、中國電器科學研究院和一些企業(yè)公司所提供的研究實踐機會和條件，有關(guān)領(lǐng)導和同事的支持和幫助表示誠摯的謝意；感謝孫流芳編審的鼓勵和機械工業(yè)出版社在本書出版過程中給予的支持。

作者學識水平有限，錯漏和不當之處敬請讀者和同行給予批評指正。聯(lián)系電子郵箱：tanjc04@sina.com。

譚建成

于廣州