17.6 機械設備專用減速器

17.6.1 運輸機械用減速器

JB/T 9002—1999規定的DBY、DCY型和DBZ、DCZ型二級、三級圓錐圓柱齒輪減速器，輸入軸轉速不大于1500r/min，齒輪圓周速度不大于20m/s，工作環境溫度為-40～45℃。當環境溫度低于0℃時，起動前潤滑油應加熱。

17.6.1.1 型式和標記方法

減速器按輸出軸型式，可分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四種裝配型式；按旋轉方向可分為順時針（S）和逆時針（N）兩種，如圖17-10、圖17-11所示。標記示例：

17.6.1.2外形尺寸和安裝尺寸（見表17-152、表17-153）

17.6.1.3 承載能力（見表17-154～表17-157）

17.6.1.4 選用方法

選擇的減速器必須滿足傳動比的要求，然后按承載能力選擇減速器的型號，再校核起動轉矩和熱功率。

（1）計算功率

式中P1——傳遞的功率（kW）；

KA——工況系數，見表17-160、表17-162；

n1′——要求的輸入轉速（r/min）；

PP1′——對應于n1′時的許用輸入功率（kW）；

n1——承載能力表中靠近n1′的轉速（r/min）；

PP1——n1時的許用輸入功率（kW），查表17-154～表17-157。

（2）校核起動轉矩

（3）校核熱功率 當減速器不附加冷卻裝置時

P1≤PG1KWKA （17-25）

式中PG1——減速器的熱功率（kW），見表17-158、表17-159，對DBZ型、DCZ型中硬齒面齒輪減速器無須校核；

KW——環境溫度系數，見表17-161；

KA——功率利用系數，見表17-161。

如果滿足不了式（17-24）時，則必須增大減速器的型號或增設冷卻裝置。

【例17-7】 帶式輸送機，運搬大塊巖石，重型沖擊。電動機功率P=75kW，轉速n1=1500r/min。起動轉矩Tmax=955N·m；所需輸入功率P1=62kW，滾筒轉速n2=60r/min，每天連續工作24h，露天作業，環境溫度40℃。

【解】 1）需要的傳動比：

選擇DCY型減速器。

2）選擇型號：

根據表17-162載荷特性為H，按表17-160查得KA=2.0，每天連續工作24h，KA應加大10%，即KA=2.2。

Pc1=KAP1=2.2×62kW=136.4kW

查表17-154選用DCY280型，Pp1=160kW。

3）校核起動轉矩：

4）校核減速器的熱功率：

查表17-159，得PG1=124kW

17-161，得KW=0.75，由

查表17-159，得KA=0.79

PG1KWKA=124×0.75×0.79kW

=73.5kW

P1=62kW≤PG1KWTA=73.5kW，符合要求。

工作機械載荷分類見表17-162。

17.6.2 起重機用三支點QJ型減速器

QJ至斜齒圓柱齒輪減速器，適用于起重機的各種機構，也可用于運輸、冶金、礦山、化工、輕工等各種機械設備的傳動中。其工作條件為齒輪圓周速度不大于16m/s；高速軸轉速不大于1000r/min；工作環境溫度為-40～45℃；可正反兩方向運轉；允許輸出軸瞬時最大轉矩為2.7倍的額定轉矩。減速器是三支點安裝型式。

17.6.2.1 型式和標記方法

（1）結構型式 QJ型減速器分為R型（二級）、S型（三級）和RS型（二、三級結合）三種型式，如圖17-12所示。

（2）裝配型式 共九種，如圖17-13所示。

（3）安裝型式 如圖17-14所示，可以采用臥式W或立式L（V）安裝。在±α角范圍內為臥式安裝，在L角范圍內為立式安裝。α角的大小與傳動比有關，應保證中間級的大齒輪浸油1～2個齒高深度。

（4）軸端型式 高速軸端采用圓柱形軸伸平鍵連接。輸出軸端有C型、H型和P型三種型式，其尺寸見表17-163。

（5）中心距 減速器以輸出級中心距為名義中心距a。

（6）標記示例 起重機減速器三級傳動，名義中心距560mm，公稱傳動比50，裝配型式第Ⅲ種，輸出軸端為齒輪軸端，臥式安裝。標記如下：

17.6.2.2 外形尺寸（見表17-163～表17-166）

17.6.2.3 承載能力（見表17-167～表17-170）

17.6.2.4 選用方法

選擇減速器時，首先要滿足傳動比的要求，然后求名義功率，計算公式為

式中Pc——計算功率，應按專業機器的規定來確定，如無可靠數據，可按Pc=KAP近似求之；

KA——工況系數，查表17-160；

P——傳遞的功率（kW）；

K——系數，查表17-171；

Pp——減速器的許用功率，見表17-167～表17-170。

減速器輸出軸端最大允許徑向載荷（當n1=1000r/min時）列于表17-173。

【例17-8】 選擇煉鋼車間使用的鑄造起重機的減速器。已知Pc=80kW，n=750r/min，i=100

【解】 由表17-171及表17-172，查出載荷狀態為Q4，經常是額定載荷，所以K=0.63。

查表17-169，選用a=800mm，，故合適。

17.6.3 起重機底座式減速器

JB/T 8905.2—1999中有QJR-D、QJS-D和QJRS-D三個系列起重機底座式減速器。這種減速器除了外形尺寸及輸出軸端的K值（見表17-163）與JB/T 8905.1—1999不同外，其他如適用范圍、結構型式、裝配型式、軸端型式、中心距，以及承載能力和選擇方法等都一樣。因此，除外形尺寸本節單列外（見表17-174～表17-176），其他都按17.6.2節（JB/T 8905.1—1999）相應的表圖查，本節省略。

標記標例：起重機帶底座的二級減速器，名義中心距a=560mm，公稱傳動比i=20，第Ⅳ種裝配型式，軸端型式為P型，標記如下：

減速器 QJR-D560-20ⅣP JB/T 8905.2—1999

17.6.4 起重機用立式減速器

JB/T 8905.3—1999中有QJ-L型立式斜齒圓柱齒輪減速器，主要適用于起重機的運行機構，也可用于運輸、冶金、礦山、化工及輕工等機械設備的傳動中。其工作條件為齒輪圓周速度不大于16m/s；高速軸轉速不大于1500r/min；工作環境溫度為-40～45℃；可正反兩方向運轉。

17.6.4.1 型式和標記方法

1）結構型式。QJ-L型減速器為三級傳動的立式底座式減速器。

2）裝配型式。共有六種，如圖17-15所示。

3）軸端型式。高速軸和低速軸均采用圓柱形軸伸，平鍵聯接。

4）中心距。減速器以輸出級中心距為名義中心距a1，其數值見表17-177。

5）傳動比。減速器的公稱傳動比與實際傳動比應符合表17-178的規定，其極限偏差不大于±5%。

6）標記示例。起重機立式減速器，名義中心距a1=200mm，公稱傳動比i=40，裝配型式為第Ⅲ種，標記如下：

17.6.4.2 外形尺寸和安裝尺寸（見表17-179）

17.6.4.3 承載能力（見表17-180、表17-181）

17.6.4.4 選用方法

1）QJ-L型立式減速器主要用于起重機的運行機構。根據GB/T 3811的規定，起重機各機構的工作級別分為M1～M8，共八級。表17-180所列是工作級別為M5的功率值，若用在其他工作級別時，應按下式進行折算。

PMi=PM5×1.12（5-i） （17-27）

式中PMi——相對Mi工作級別的功率值（kW）；

i——機構工作級別，i=1，2，…，8；

PM5——表17-180所列許用功率值（kW）。

2）根據GB/T 3811，起重機運行機構疲勞計算基本載荷為

Mmax=φ8Mn （17-28）

式中Mn——電動機額定轉矩（N·m）；

φ8——剛性動載系數，φ8=1.2～2.0。

剛性動載系數φ8與電動機驅動特性和計算零件兩側的轉動慣量的比值有關，詳見GB/T 3811—2008附錄P。

3）根據疲勞計算基本載荷和轉速，確定減速器的計算功率PMij

PMij=Mmaxn/9549 （17-29）

式中Mmax——疲勞計算基本載荷（N·m）；

n——減速器輸入轉速（r/min）。

4）根據減速器的計算功率PMij、輸入轉速n，以及公稱傳動比選擇減速器的型號，使

PMij≤PMi

式中PMi——減速器的許用功率。

當機構工作級別為M5時，由表17-180直接查取；當機構工作級別不是M5時，先由表17-180查出PM5，然后按式（17-27）計算出相應的工作級別的許用功率值PMi。

【例17-9】 一臺起重量為50t的橋式起重機，其小車運行機構的額定功率為75kW，轉速n=1000r/min，機構工作級別為M6。試選擇立式減速器（傳動比40，第Ⅱ種裝配型式）。

【解】 計算電動機的額定轉矩

Mn=9549P/n=9549×7.5/1000N·m=71.6N·m

疲勞計算基本載荷

Mmax=φ8Mn

式中，φ8=1.6，則

Mmax=1.6×71.6N·m=114.6N·m

相對于M6工作級別的計算功率

PM6j=Mmaxn/9549=114.6×1000/9549kW=12kW

初選QJ-L280-40Ⅱ，查表17-180，PM5=18.6kW。

按式（17-27）折算為M6的功率值為

PM6=PM5×1.125-6=18.6×1.12-1kW=16.6kW

因為PM6j＜PM6，所以選擇減速器QJ-L280-40Ⅱ滿足要求。