唐朝，唐太宗李世民自登基以來，向內推行貞觀之治，向外推行以和為貴。舉國繁榮，百姓安居樂業。然而，地處東遼邊陲的附屬國勃遼國的兵馬大元帥蓋蘇文自視兵多將廣，挑唆勃遼王造反，興兵犯唐，準備推翻朝廷，稱霸中原。為平定叛亂，李世民御駕親征，由此引發了蓋世英雄薛仁貴的傳奇之路。薛仁貴征東，掃平勃遼國。

然而，此時的西涼，蘇寶同被封為兵馬大元帥，興兵犯唐，要為父報仇。

此時在大唐，薛禮薛仁貴被奸臣李道宗陷害，三進法場，兩入天牢，最后軍師徐茂公重申了此案，將罪犯張美人和從犯張仁處決。而主犯李道宗則因為是李世民的親叔叔，李世民不忍心殺他，便將李道宗的官職一擼到底，貶為庶民。成親王李道宗能保住這條命是千恩萬謝，回到家中閉門思過去了。

這場風波剛過去不久。忽一日，貞觀天子臨朝，文武百官朝見已畢，分班站立。有黃門官啟奏道：“臣黃門官有事奏聞陛下。”“奏來。”“今有西涼使臣官要見陛下，現在午門外候旨。”朝廷說：“既有外邦使臣，快宣上殿來見寡人。”黃門官領旨傳宣。你看這個使臣，怎生模樣？只見他頭戴圓翅烏紗狐貍冠頂，身穿大紅補子宮袍，腰圍金帶，圓面短腮，手捧奏折，上殿俯伏金階。說：“大唐圣主在上，有外邦使臣周綱見駕。愿陛下圣壽無疆。”朝廷說：“愛卿到朕駕前，可是進貢與寡人么？”使臣回奏道：“臣奉西涼狼主、六國三川大元帥之令到來，有表本獻與萬歲龍目親觀。”朝廷傳旨：“什么表章，獻上來。”周綱把表章雙足呈獻，旁邊侍臣接上龍案，揭開抽封，龍目一看，這封信大致的意思是:哈密國等六國的國王聯名向貞觀天子致書，說貞觀天子李世民不應該把副元帥蘇定方給殺死。現在蘇定方的后代逃到我們哈密國，向我等搬兵訴苦，我們愿意幫助蘇定方的后代蘇寶同組成聯軍，跟大唐開兵見仗，下決心要踏平大唐。如果唐朝不樂意打仗，必須答應三個條件：頭一個，在長城以外的國土全都劃歸六國，由六國分管；第二，大唐必須向哈密國年年進貢，歲歲稱臣；第三，把陷害蘇定方的罪魁禍首羅通及其全家，不問男女老幼，統統打入囚車，送到哈密國，由蘇家后代處理。三個條件有一個不答應，六國百萬聯軍就要殺進長安！言詞尖刻，大言恫嚇，唐天子如何不氣！

蘇定方是怎么回事？六國聯軍為何要兵進大唐？原來在隋朝末年，天下狼煙四起，長年戰火不斷，蘇烈蘇定方保后漢王劉黑闥，他曾夜襲北平府，射死北平王羅藝；后進犯大唐，將羅成困于泥沙河，亂箭穿身。貞觀初年，李世民親伐后漢，蘇烈見大勢已去，倒戈投唐，還救了唐王，李世民為了收買人心，使天下歸一，便封他為兵馬副無帥，許多功臣宿將深為不滿。后羅通掛帥掃北，蘇烈隨征，羅通得知自己的祖父、父親俱死在蘇烈之手，甚為憤恨，抓住蘇烈一著之錯，把他斬首。蘇烈之子蘇山聞訊逃到哈密國，后生下一男一女，兒子叫蘇寶童，女兒叫蘇金蓮。蘇山臨死前把他們兄妹叫到跟前，要他們長大了為蘇家報仇。蘇寶童滿身武藝，蘇金蓮一表人才，蘇寶童把他妹子許配了哈密國的國王達拉汗，成了王妃，蘇寶童也平步青云，慢慢地當上了哈密國的兵馬大元帥。他兄妹常在哈密王面前說要奪唐朝江山，哈密國國王對大唐江山早就垂涎欲滴，兩下一拍即合，這才聯合五國，起兵百萬，以給蘇定方報仇為名，侵犯大唐。

唐天子看罷書信勃然大怒；“大膽番王，不念兩國舊情，無故興兵犯我疆土，還敢大言恫嚇，朕豈能容饒，來呀，把番使推出去殺了！”金瓜武士答應一聲，把周綱摁倒在地，倒剪雙臂，推出殿外。徐軍師趕緊過來了：“萬歲且慢，殺不得。”“怎么殺不得？”“萬歲，自古兩國相爭，不斬來使，不如將他放回，讓他告訴六國，就說我們拒絕條件，定日子開兵見仗，也就是了。”唐天子余怒未消，但又不能不聽軍師的勸告，吩咐一聲：“放回來。”周綱又被推回金殿。李世民厲聲說道：“你回去轉告六國的國王：第一，朕決不能接受你們的無理條件；第二，大唐朝堅決應戰；第三，由此產生的一切后果概由六國承擔。”唐天子說罷仍不解氣，命人在周綱臉上涂面刺字，然后放回。周綱抱頭鼠竄而去。

朝堂之上貞觀天子開言說道：“徐先生，西涼六國如此無禮，寡人這里不發兵去征剿他們，他到反來討戰，我們怎么辦？”軍師徐茂功道：“陛下，從來只有中國去征服小邦，那里小邦反打戰書到中國來？這叫做來者不善，善者不來，臣昨夜仰觀天象，見西北方殺氣騰空，必有一番血戰之事，不想今日果有使臣官打戰書到來。百日之內，就要提兵前去平服西涼，方除后患。若是遲延，他兵一到，就難抵了。”太宗道：“就依徐先生之言，如此遲延不得了。不過，軍師認為我朝該由誰來掛帥西征呢？”軍師徐茂公還沒有說話，只見旁邊閃出來一員小將說道：“啟稟陛下，臣愿意掛帥出征。”李世民一看。說話的不是旁人，正是那掃北王羅通。李世民點點頭說道：“也好，羅通，你也該為我大唐做點事情了。”羅通正要謝恩。一旁的軍師說道：“皇上不可，這西涼的元帥蘇寶同能征善戰。羅通恐怕不是對手。”羅通聽了很不服氣的說：“臣為了大唐社稷，萬死不辭！”軍師說道：“羅通不可，此戰關系到我大唐的社稷，不可逞一時的匹夫之勇。”皇上說道：“那依徐先生之意，我朝該由誰來掛帥呢？”徐茂公道：“啟奏陛下，臣不敢長他人志氣，滅自己威風，環顧我朝上下，能與蘇寶同一戰者，非薛仁貴莫屬。”貞觀天子聽了也很滿意的點了點頭，轉頭朝薛仁貴問道：“薛愛卿，這次西涼六國興兵犯唐，愛卿可否愿意掛帥西征？”薛仁貴跪地回到：“臣愿意掛帥西征，萬死不辭！”“好！”貞觀天子高興的說到。

隨后貞觀天子說道：“薛仁貴接旨。”“臣在！”“朕現在封你為天下兵馬招討使，掛印征西大元帥！”“臣接旨！”

“徐茂公接旨！”“臣在！”“朕封你為征西總監軍！”“臣遵旨！”

“眾位愛卿，你們你們先行，待朕處理完朝中之事，立刻趕往安西府，朕要御駕親征！”

“臣遵旨，吾皇萬歲萬歲萬萬歲！”