- 30天自制操作系統
- (日)川合秀實
- 4347字
- 2020-03-11 14:01:54
5 通往32位模式之路
我們一直都沒有說明asmhead.nas中的如同謎一樣的大約100行程序。等筆者回過神兒來,已經到了可以說明的時候了。現在就是個好機會,我們來具體看看。
在沒有說明的這段程序中,最開始做的事情如下:
asmhead.nas節選
; PIC關閉一切中斷 ; 根據AT兼容機的規格,如果要初始化PIC, ; 必須在CLI之前進行,否則有時會掛起。 ; 隨后進行PIC的初始化。 MOV AL,0xff OUT 0x21, AL NOP ; 如果連續執行OUT指令,有些機種會無法正常運行 OUT 0xa1, AL CLI ; 禁止CPU級別的中斷
這段程序等同于以下內容的C程序。
io_out(PIC0_IMR, 0xff); /* 禁止主PIC的全部中斷 */ io_out(PIC1_IMR, 0xff); /* 禁止從PIC的全部中斷 */ io_cli(); /* 禁止CPU級別的中斷*/
如果當CPU進行模式轉換時進來了中斷信號,那可就麻煩了。而且,后來還要進行PIC的初始化,初始化時也不允許有中斷發生。所以,我們要把中斷全部屏蔽掉。
順便說一下,NOP指令什么都不做,它只是讓CPU休息一個時鐘長的時間。
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再往下看,會看到以下部分。
asmhead.nas節選(續)
; 為了讓CPU能夠訪問1MB以上的內存空間,設定A20GATE CALL waitkbdout MOV AL,0xd1 OUT 0x64, AL CALL waitkbdout MOV AL,0xdf ; enable A20 OUT 0x60, AL CALL waitkbdout
這里的waitkbdout,等同于wait_KBC_sendready(以后還會詳細說明)。這段程序在C語言里的寫法大致如下:
#define KEYCMD_WRITE_OUTPORT 0xd1 #define KBC_OUTPORT_A20G_ENABLE 0xdf /* A20GATE的設定 */ wait_KBC_sendready(); io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_WRITE_OUTPORT); wait_KBC_sendready(); io_out8(PORT_KEYDAT, KBC_OUTPORT_A20G_ENABLE); wait_KBC_sendready(); /* 這句話是為了等待完成執行指令 */
程序的基本結構與init_keyboard完全相同,功能僅僅是往鍵盤控制電路發送指令。
這里發送的指令,是指令鍵盤控制電路的附屬端口輸出0xdf。這個附屬端口,連接著主板上的很多地方,通過這個端口發送不同的指令,就可以實現各種各樣的控制功能。
這次輸出0xdf所要完成的功能,是讓A20GATE信號線變成ON的狀態。這條信號線的作用是什么呢?它能使內存的1MB以上的部分變成可使用狀態。最初出現電腦的時候,CPU只有16位模式,所以內存最大也只有1MB。后來CPU變聰明了,可以使用很大的內存了。但為了兼容舊版的操作系統,在執行激活指令之前,電路被限制為只能使用1MB內存。和鼠標的情況很類似喲。A20GATE信號線正是用來使這個電路停止從而讓所有內存都可以使用的東西。
最后還有一點,“wait_KBC_sendready(); ”是多余的。在此之后,雖然不會往鍵盤送命令,但仍然要等到下一個命令能夠送來為止。這是為了等待A20GATE的處理切實完成。
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我們再往下看。
asmhead.nas節選(續)
; 切換到保護模式 [INSTRSET "i486p"] ; “想要使用486指令”的敘述 LGDT [GDTR0] ; 設定臨時GDT MOV EAX, CR0 AND EAX,0x7fffffff;設bit31為0(為了禁止分頁) OR EAX,0x00000001;設bit0為1(為了切換到保護模式) MOV CR0, EAX JMP pipelineflush pipelineflush: MOV AX,1*8 ; 可讀寫的段 32bit MOV DS, AX MOV ES, AX MOV FS, AX MOV GS, AX MOV SS, AX
INSTRSET指令,是為了能夠使用386以后的LGDT, EAX, CR0等關鍵字。
LGDT指令,不管三七二十一,把隨意準備的GDT給讀進來。對于這個暫定的GDT,我們以后還要重新設置。然后將CR0這一特殊的32位寄存器的值代入EAX,并將最高位置為0,最低位置為1,再將這個值返回給CR0寄存器。這樣就完成了模式轉換,進入到不用頒的保護模式。CR0,也就是control register 0,是一個非常重要的寄存器,只有操作系統才能操作它。
保護模式與先前的16位模式不同,段寄存器的解釋不是16倍,而是能夠使用GDT。這里的“保護”,來自英文的“protect”。在這種模式下,應用程序既不能隨便改變段的設定,又不能使用操作系統專用的段。操作系統受到CPU的保護,所以稱為保護模式。
在保護模式中,有帶保護的16位模式,和帶保護的32位模式兩種。我們要使用的,是帶保護的32位模式。
講解CPU的書上會寫到,通過代入CR0而切換到保護模式時,要馬上執行JMP指令。所以我們也執行這一指令。為什么要執行JMP指令呢?因為變成保護模式后,機器語言的解釋要發生變化。CPU為了加快指令的執行速度而使用了管道(pipeline)這一機制,就是說,前一條指令還在執行的時候,就開始解釋下一條甚至是再下一條指令。因為模式變了,就要重新解釋一遍,所以加入了JMP指令。
而且在程序中,進入保護模式以后,段寄存器的意思也變了(不再是乘以16后再加算的意思了),除了CS以外所有段寄存器的值都從0x0000變成了0x0008。CS保持原狀是因為如果CS也變了,會造成混亂,所以只有CS要放到后面再處理。0x0008,相當于“gdt + 1”的段。
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我們再往下讀程序。
asmhead.nas節選(續)
; bootpack的轉送 MOV ESI, bootpack ; 轉送源 MOV EDI, BOTPAK ; 轉送目的地 MOV ECX,512*1024/4 CALL memcpy ; 磁盤數據最終轉送到它本來的位置去 ; 首先從啟動扇區開始 MOV ESI,0x7c00 ; 轉送源 MOV EDI, DSKCAC ; 轉送目的地 MOV ECX,512/4 CALL memcpy ; 所有剩下的 MOV ESI, DSKCAC0+512 ; 轉送源 MOV EDI, DSKCAC+512 ; 轉送目的地 MOV ECX,0 MOV CL, BYTE [CYLS] IMUL ECX,512*18*2/4 ; 從柱面數變換為字節數/4 SUB ECX,512/4 ; 減去IPL CALL memcpy
簡單來說,這部分程序只是在調用memcpy函數。為了讓大家掌握這段程序的大意,我們將這段程序寫成了C語言形式。雖然寫法本身可能不很正確,但有助于大家抓住程序的中心思想。
memcpy(bootpack, BOTPAK, 512*1024/4); memcpy(0x7c00, DSKCAC, 512/4 ); memcpy(DSKCAC0+512, DSKCAC+512, cyls * 512*18*2/4-512/4);
函數memcpy是復制內存的函數,語法如下:
memcpy(轉送源地址,轉送目的地址,轉送數據的大小);
轉送數據大小是以雙字為單位的,所以數據大小用字節數除以4來指定。在上面3個memcpy語句中,我們先來看看中間一句。
memcpy(0x7c00, DSKCAC, 512/4);
DSKCAC是0x00100000,所以上面這句話的意思就是從0x7c00復制512字節到0x00100000。這正好是將啟動扇區復制到1MB以后的內存去的意思。下一個memcpy語句:
memcpy(DSKCAC0+512, DSKCAC+512, cyls * 512*18*2/4-512/4);
它的意思就是將始于0x00008200的磁盤內容,復制到0x00100200那里。
上文中“轉送數據大小”的計算有點復雜,因為它是以柱面數來計算的,所以需要減去啟動區的那一部分長度。這樣始于0x00100000的內存部分,就與磁盤的內容相吻合了。順便說一下,IMUL是乘法運算,SUB
是減法運算。它們與ADD(加法)運算同屬一類。
現在我們還沒說明的函數就只有有程序開始處的memcpy了。bootpack是asmhead.nas的最后一個標簽。haribote.sys是通過asmhead.bin和bootpack.hrb連接起來而生成的(可以通過Makefile確認),所以asmhead結束的地方,緊接著串連著bootpack.hrb最前面的部分。
memcpy(bootpack, BOTPAK, 512*1024/4); → 從bootpack的地址開始的512KB內容復制到0x00280000號地址去。
這就是將bootpack.hrb復制到0x00280000號地址的處理。為什么是512KB呢?這是我們酌情考慮而決定的。內存多一些不會產生什么問題,所以這個長度要比bootpack.hrb的長度大出很多。
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后面還剩50行程序,我們繼續往下看。
asmhead.nas節選(續)
; 必須由asmhead來完成的工作,至此全部完畢 ; 以后就交由bootpack來完成 ; bootpack的啟動 MOV EBX, BOTPAK MOV ECX, [EBX+16] ADD ECX,3 ; ECX += 3; SHR ECX,2 ; ECX /= 4; JZ skip ; 沒有要轉送的東西時 MOV ESI, [EBX+20] ; 轉送源 ADD ESI, EBX MOV EDI, [EBX+12] ; 轉送目的地 CALL memcpy skip: MOV ESP, [EBX+12] ; 棧初始值 JMP DWORD 2*8:0x0000001b
結果我們仍然只是在做memcpy。它對bootpack.hrb的header(頭部內容)進行解析,將執行所必需的數據傳送過去。EBX里代入的是BOTPAK,所以值如下:
[EBX + 16]......bootpack.hrb之后的第16號地址。值是0x11a8 [EBX + 20]......bootpack.hrb之后的第20號地址。值是0x10c8 [EBX + 12]......bootpack.hrb之后的第12號地址。值是0x00310000
上面這些值,是我們通過二進制編輯器,打開harib05d的bootpack.hrb后確認的。這些值因harib的版本不同而有所變化。
SHR指令是向右移位指令,相當于“ECX >>=2; ”,與除以4有著相同的效果。因為二進制的數右移1位,值就變成了1/2;左移1位,值就變成了2倍。這可能不太容易理解。還是拿我們熟悉的十進制來思考一下吧。十進制的時候,向右移動1位,值就變成了1/10(比如120 → 12);向左移動1位,值就變成了10倍(比如3 → 30)。二進制也是一樣。所以,向右移動2位,正好與除以4有著同樣的效果。
JZ是條件跳轉指令,來自英文jump if zero,根據前一個計算結果是否為0來決定是否跳轉。在這里,根據SHR的結果,如果ECX變成了0,就跳轉到skip那里去。在harib05d里,ECX沒有變成0,所以不跳轉。
而最終這個memcpy到底用來做什么事情呢?它會將bootpack.hrb第0x10c8字節開始的0x11a8字節復制到0x00310000號地址去。大家可能不明白為什么要做這種處理,但這個問題,必須要等到“紙娃娃系統”的應用程序講完之后才能講清楚,所以大家現在不懂也沒關系,我們以后還會說明的。
最后將0x310000代入到ESP里,然后用一個特別的JMP指令,將2 * 8代入到CS里,同時移動到0x1b號地址。這里的0x1b號地址是指第2個段的0x1b號地址。第2個段的基地址是0x280000,所以實際上是從0x28001b開始執行的。這也就是bootpack.hrb的0x1b號地址。
這樣就開始執行bootpack.hrb了。
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下面要講的內容可能有點偏離主題,但筆者還是想介紹一下“紙娃娃系統”的內存分布圖。
0x00000000-0x000fffff : 雖然在啟動中會多次使用,但之后就變空。(1MB) 0x00100000-0x00267fff : 用于保存軟盤的內容。(1440KB) 0x00268000-0x0026f7ff : 空(30KB) 0x0026f800-0x0026ffff : IDT(2KB) 0x00270000-0x0027ffff : GDT(64KB) 0x00280000-0x002fffff : bootpack.hrb(512KB) 0x00300000-0x003fffff : 棧及其他(1MB) 0x00400000- : 空
這個內存分布圖當然是筆者所做出來的。為什么要做成這呢?其實也沒有什么特別的理由,覺得這樣還行,跟著感覺走就決定了。另外,雖然沒有明寫,但在最初的1MB范圍內,還有BIOS, VRAM等內容,也就是說并不是1MB全都空著。
從軟盤讀出來的東西,之所以要復制到0x00100000號以后的地址,就是因為我們意識中有這個內存分布圖。同樣,前幾天,之所以能夠確定正式版的GDT和IDT的地址,也是因為這個內存分布圖。
如果一開始就制作內存分布圖,那么做起操作系統來就會順利多了。
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關于內存分布圖就講這么多,還是讓我們回到asmhead.nas的說明上來吧。
asmhead.nas節選(續)
waitkbdout: IN AL,0x64 AND AL,0x02 IN AL,0x60 ; 空讀(為了清空數據接收緩沖區中的垃圾數據) JNZ waitkbdout ; AND的結果如果不是0,就跳到waitkbdout RET
這就是waitkbdout所完成的處理。基本上,如前面所說的那樣,它與wait_KBC_sendready相同,但也添加了部分處理,就是從Ox60號設備進行IN的處理。也就是說,如果控制器里有鍵盤代碼,或者是已經累積了鼠標數據,就順便把它們讀取出來。
JNZ與JZ相反,意思是“jump if not zero”。
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只剩下一點點內容了,下面是memcpy程序。
asmhead.nas節選(續)
memcpy: MOV EAX, [ESI] ADD ESI,4 MOV [EDI], EAX ADD EDI,4 SUB ECX,1 JNZ memcpy ; 減法運算的結果如果不是0,就跳轉到memcpy RET
這是復制內存的程序。不用筆者解釋,大家也能明白。
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最后是剩下來的全部內容。
asmhead.nas節選(續)
ALIGNB 16 GDT0: RESB 8 ; NULL selector DW 0xffff,0x0000,0x9200,0x00cf ; 可以讀寫的段(segment)32bit DW 0xffff,0x0000,0x9a28,0x0047 ; 可以執行的段(segment)32bit(bootpack用) DW 0 GDTR0: DW 8*3-1 DD GDT0 ALIGNB 16 bootpack:
ALIGNB指令的意思是,一直添加DBO,直到時機合適的時候為止。什么是“時機合適”呢?大家可能有點不明白。ALIGNB 16的情況下,地址能被16整除的時候,就稱為“時機合適”。如果最初的地址能被16整除,則ALIGNB指令不作任何處理。
如果標簽GDT0的地址不是8的整數倍,向段寄存器復制的MOV指令就會慢一些。所以我們插入了ALIGNB指令。但是如果這樣,“ALIGNB 8”就夠了,用“ALIGNB 16”有點過頭了。最后的“bootpack:”之前,也是“時機合適”的狀態,所以筆者就適當加了一句“ALIGNB 16”。
GDT0也是一種特定的GDT。0號是空區域(null sector),不能夠在那里定義段。1號和2號分別由下式設定。
set_segmdesc(gdt + 1, 0xffffffff, 0x00000000, AR_DATA32_RW); set_segmdesc(gdt + 2, LIMIT_BOTPAK, ADR_BOTPAK, AR_CODE32_ER);
我們用紙筆事先計算了一下,然后用DW排列了出來。
GDTR0是LGDT指令,意思是通知GDT0說“有了GDT喲”。在GDT0里,寫入了16位的段上限,和32位的段起始地址。
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到此為止,關于asmhead.nas的說明就結束了。就是說,最初狀態時,GDT在asmhead.nas里,并不在0x00270000~0x0027ffff的范圍里。IDT連設定都沒設定,所以仍處于中斷禁止的狀態。應當趁著硬件上積累過多數據而產生誤動作之前,盡快開放中斷,接收數據。
因此,在bootpack.c的HariMain里,應該在進行調色板(palette)的初始化以及畫面的準備之前,先趕緊重新創建GDT和IDT,初始化PIC,并執行“io_sti(); ”。
bootpack.c節選
void HariMain(void) { struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO; char s[40], mcursor[256], keybuf[32], mousebuf[128]; int mx, my, i; struct MOUSE_DEC mdec; init_gdtidt(); init_pic(); io_sti(); /* IDT/PIC的初始化已經完成,于是開放CPU的中斷 */ fifo8_init(&keyfifo, 32, keybuf); fifo8_init(&mousefifo, 128, mousebuf); io_out8(PIC0_IMR, 0xf9); /* 開放PIC1和鍵盤中斷(11111001) */ io_out8(PIC1_IMR, 0xef); /* 開放鼠標中斷(11101111) */ init_keyboard(); init_palette(); init_screen8(binfo->vram, binfo->scrnx, binfo->scrny);
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夜已經深了,今天就到此為止。在考慮明天要做什么的同時,筆者也決定要睡覺了。晚安!
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