已知最早的恐龍是與袋鼠差不多大小的原蜥腳類恐龍。

腫頭龍類和傷齒龍科最早出現(xiàn)在白堊紀時期。尾羽龍是已知最早的竊蛋龍。

華陽龍是已知最早的劍龍之一。

小型鳥腳類恐龍，如異齒龍和萊索托龍，最早出現(xiàn)在侏羅紀早期。

大型獸腳類恐龍在侏羅紀中期開始盛行。

最早的鳥類始祖鳥出現(xiàn)在侏羅紀晚期。

最晚的恐龍生活在6500萬年前的地球上。迄今所知，沒有一只恐龍在6500萬年前這個時期以后存活。

到了侏羅紀晚期，蜥腳類恐龍通常擁有驚人的體形。例如，迷惑龍和梁龍可以長到20米長，甚至更長。

原蜥腳類恐龍在侏羅紀中期就滅絕了。