（一）認(rèn)知YL-335B型自動化生產(chǎn)線的基本功能

YL-335B型自動化生產(chǎn)線的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS-485串行通信實現(xiàn)互連的分布式控制方式。典型的工作過程如圖1-3所示。

圖1-3　典型的工作過程

①供料單元按照需要將放置在料倉中的工件（原料）推出到出料臺上，輸送單元的機械手抓取推出的工件，輸送到裝配單元的裝配臺上。

②裝配單元實現(xiàn)將其料倉內(nèi)的金屬、黑色或白色小圓柱芯件嵌入到裝配臺上的待裝配工件中的功能。裝配完成后，輸送單元的機械手抓取已裝配工件，輸送到加工單元的加工臺上。

③加工單元對工件進行壓緊加工。工作過程為：夾緊加工臺上的工件，使加工臺移動到?jīng)_壓機構(gòu)下面完成沖壓加工；然后加工臺返回原位置，松開工件，等待輸送單元的抓取機械手抓取后輸送到分揀單元的進料口。

④分揀單元的變頻器驅(qū)動傳送帶電動機運轉(zhuǎn)，使成品工件在傳送帶上傳送，在檢測區(qū)獲得工件的屬性（顏色、材料等），進入分揀區(qū)后，完成不同屬性的工件從不同料槽的分流。

⑤在上述工藝流程中，工件在各工作單元的轉(zhuǎn)移，依靠輸送單元實現(xiàn)。輸送單元通過伺服裝置驅(qū)動抓取機械手在直線導(dǎo)軌上運動，定位到指定單元的物料臺處，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點放下，以實現(xiàn)傳送工件的功能。

從生產(chǎn)線的控制過程來看，供料、裝配和加工單元都屬于對氣動執(zhí)行元件的邏輯控制；分揀單元則包括變頻器驅(qū)動、運用PLC內(nèi)置高速計數(shù)器檢測工件位移的運動控制，以及通過傳感器檢測工件屬性，實現(xiàn)分揀算法的邏輯控制；輸送單元則著重于伺服系統(tǒng)快速、精確定位的運動控制。系統(tǒng)各工作單元的PLC之間的信息交換，通過RS-485網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，而系統(tǒng)運行的主令信號、各單元工作狀態(tài)的監(jiān)控，則由連接到系統(tǒng)主站的嵌入式人機界面實現(xiàn)。

由此可見，YL-335B充分體現(xiàn)了自動化生產(chǎn)線的綜合性和系統(tǒng)性兩大特點，涵蓋了機電類專業(yè)所要求掌握的各門課程的基本知識點和技能點。利用YL-335B，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實際應(yīng)用之間的距離。