4.2.3　實時操作系統

實時操作系統（Real Time Operating System）是指使計算機能及時響應外部事件的請求，在規定的嚴格時間內完成對該事件的處理，并控制所有實時設備和實時任務協調一致地工作的操作系統。

實時操作系統通常是具有特殊用途的專用系統，主要用于實時控制。例如，飛機飛行、導彈發射過程的自動控制、衛星測控等。目前，在計算機應用中，過程控制和信息處理都有一定的實時要求，據此，把實時操作系統分為實施過程控制系統和實時信息處理系統兩大類。

實時操作系統主要具有如下特點：

①對外部進入系統的信號或信息應能做到實時響應。

②實時操作系統較一般的通用系統有規律，許多操作具有一定的可預計性。

③實時操作系統的終端一般作為執行和詢問，不具有分時系統那樣較強的會話能力。

④實時操作系統對可靠性和安全性要求較高，常采用全雙工工作方式。

實時操作系統與分時操作系統的主要差別表現在以下兩個方面：

①交互能力：分時操作系統的交互能力較強，而實時操作系統大多數是具有特殊用途的專用系統，其交互能力受到一定的限制。

②響應時間：分時操作系統的響應時間一般都是以人能接受的時間來確定的，其響應時間一般在秒數量級；而實時操作系統的響應時間視應用場合而定，主要根據控制對象或信息處理過程所能接受的延遲而定。可能是秒數量級，也可能是毫秒數量級甚至微秒數量級。

批處理操作系統、分時操作系統和實時操作系統是操作系統的3種基本類型。但一個實際系統往往兼有它們三者或其中兩者的功能，因而出現了通用操作系統，它具有更強的處理能力和廣泛的適用性。

當系統有分時用戶時，系統及時地對他們的要求做出響應，而當系統暫時沒有分時用戶或分時用戶較少時，系統處理不太緊急的批處理作業，以提高系統資源的利用率。在這種系統中，把分時作業稱為前臺作業，而把批處理作業稱為后臺作業。類似地，有實時請求則及時進行處理；沒有實時請求則進行批處理。