第一章　直流電機的電力拖動

本章主要介紹直流電機的基本知識，包括直流電機的工作原理及可逆性、直流電機的基本結構、勵磁方式及感應電動勢和電磁轉矩；直流電動機的工作特性，包括直流電機的轉速特性、轉矩特性、效率特性和機械特性；直流電機的啟動、反轉、調速和制動控制方法以及直流串勵電動機的磁場削弱系數和磁場削弱時的電動機特性等。