前言

城市軌道交通（包括地下鐵道和輕軌交通）具有運(yùn)量大、速度快、安全可靠、污染輕、受其他交通方式干擾小等特點(diǎn)，對(duì)改變城市交通擁擠、乘車?yán)щy、行車速度下降、空氣污染是行之有效的。因此，城市軌道交通是現(xiàn)代化都市所必需的。20世紀(jì)90年代以來，我國城市軌道交通加快了建設(shè)步伐，尤其是進(jìn)入21世紀(jì)，迎來了城市軌道交通建設(shè)的高潮。除北京、天津、上海、廣州已建成規(guī)模和檔次不同的地鐵和輕軌并進(jìn)行擴(kuò)展和延伸外，深圳、南京、大連、長春、武漢、重慶也已開通運(yùn)營地鐵或輕軌，還有成都、青島、沈陽、西安、杭州、哈爾濱、蘇州、無錫、寧波、福州、南昌、長沙、昆明、鄭州等已在建設(shè)，其他一些城市也正在籌建。我國城市軌道交通呈現(xiàn)著十分廣闊的發(fā)展前景。

在城市軌道交通的各項(xiàng)設(shè)備中，信號(hào)設(shè)備是非常重要和關(guān)鍵的設(shè)備，具有不可替代的作用。城市軌道交通的安全、速度、輸送能力和效率與信號(hào)系統(tǒng)采用的設(shè)備密切相關(guān)。信號(hào)系統(tǒng)不僅是城市軌道交通安全運(yùn)行的保證，而且實(shí)際上已成為城市軌道交通調(diào)度指揮和運(yùn)營管理的中樞神經(jīng)。選擇合適的信號(hào)系統(tǒng)可以帶來較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。因此，采用ATC（列車自動(dòng)控制系統(tǒng)）已成為城市軌道交通的共同選擇。

城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)含量高，具有網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、數(shù)字化、智能化的現(xiàn)代化系統(tǒng)的技術(shù)特征。要使更多的信號(hào)工作人員掌握現(xiàn)代化信號(hào)系統(tǒng)的基本知識(shí)和基本技能，提高廣大信號(hào)工作人員的技術(shù)水準(zhǔn)，以充分發(fā)揮現(xiàn)代化信號(hào)系統(tǒng)的作用，是城市軌道交通信號(hào)發(fā)展中亟須解決的問題。為滿足城市軌道交通發(fā)展對(duì)技術(shù)培訓(xùn)的需要，滿足從事城市軌道交通信號(hào)工作的人員和相關(guān)院校城市軌道交通信號(hào)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)的需要，我們于2008年編寫了本書，并于2010年進(jìn)行了修訂，突出了CBTC部分。本次進(jìn)一步進(jìn)行了修訂，刪除已淘汰的設(shè)備，增加了國產(chǎn)的CBTC系統(tǒng)。

城市軌道交通因其運(yùn)營條件相對(duì)較好，以及具有運(yùn)行密度高、站間距離短、列車運(yùn)行速度相對(duì)不太高等特點(diǎn)，其信號(hào)系統(tǒng)與鐵路相比，有相當(dāng)?shù)膮^(qū)別。本書密切結(jié)合城市軌道交通的實(shí)際情況，介紹各項(xiàng)信號(hào)設(shè)備。為節(jié)省篇幅，與鐵路信號(hào)設(shè)備相同的，本書未做詳細(xì)介紹，如需要可參閱有關(guān)書籍。

全書分城市軌道交通信號(hào)設(shè)備概述、信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備（信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、計(jì)軸器、應(yīng)答器、軌道電路）、聯(lián)鎖設(shè)備、ATC四部分（共八章）進(jìn)行介紹。

第一部分概述，較全面地介紹城市軌道交通信號(hào)設(shè)備的概況及發(fā)展方向，幫助讀者建立對(duì)于城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的清晰概念。

第二部分信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備，簡要介紹信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、計(jì)軸器、應(yīng)答器的基本概況，著重介紹各種軌道電路的結(jié)構(gòu)和工作原理。繼電器、電源屏因采用鐵路所用，未予以介紹，可分別參閱《鐵路信號(hào)基礎(chǔ)（第二版）》（中國鐵道出版社，2014年版）、《鐵路信號(hào)電源》（中國鐵道出版社，2006年版）、《鐵路信號(hào)智能電源屏》（中國鐵道出版社，2006年版）。欲了解信號(hào)機(jī)和轉(zhuǎn)轍機(jī)的詳細(xì)情況，可參閱《鐵路信號(hào)基礎(chǔ)（第二版）》（中國鐵道出版社，2014年版）。

第三部分聯(lián)鎖設(shè)備，將正線所用的和車輛段所用的合在一起介紹，講述聯(lián)鎖設(shè)備的特點(diǎn)，以及我國城市軌道交通所用的各種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，包括國產(chǎn)的和引進(jìn)的。國產(chǎn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖未做詳盡介紹，需進(jìn)一步了解，可參閱《計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（第三版）（中國鐵道出版社，2013年版）。

第四部分ATC系統(tǒng)，它是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵，也是本書的重點(diǎn)。先介紹了ATP（列車自動(dòng)防護(hù)）、ATO（列車自動(dòng)運(yùn)行）、ATS（列車自動(dòng)監(jiān)控）的基本原理，再介紹我國城市軌道交通所用的各種ATC系統(tǒng)，包括最新的CBTC系統(tǒng)。

由于城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)制式紛雜，且各具特色，尤其是ATC，盡管我們盡量涵蓋，但不可能面面俱到。各地各校在組織學(xué)習(xí)時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要予以選用和適當(dāng)補(bǔ)充。

本書由南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院林瑜筠主編，北京地鐵公司趙煒主審，上海地鐵公司朱宏、王偉，東莞地鐵公司丘慶球、南京地鐵公司堵建中、華東交通大學(xué)涂序躍、卡斯坷信號(hào)有限公司汪小勇副主編。林瑜筠編寫第一章，武漢鐵路局電務(wù)處董加良、南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院任遠(yuǎn)編寫第二章，朱宏、林瑜筠編寫第三章，堵建中、林瑜筠編寫第四章，王偉、丘慶球、涂序躍、汪小勇、林瑜筠編寫第五章、第六章、第七章、第八章，北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院孫吉良、華東交通大學(xué)涂序躍參加了第三章、第五章的編寫，南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院馮洪高編寫附錄。南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院曹峰、趙德生、王文波、鄧麗敏、孔筱筱參加了編寫。

由于我國城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)，尤其是ATC，引入多國技術(shù)，制式眾多，資料難以搜集齊全，再加上編者水平所限，時(shí)間倉促，書中不免有錯(cuò)誤、疏漏、不妥之處，懇望讀者批評(píng)指正，以不斷提高本書水平，為我國城市軌道交通信號(hào)事業(yè)的發(fā)展盡綿薄之力。

編者

2015年8月