內容提要

本書共分為4篇，內容包括工業機器人的概述、分類和技術參數、編程技術、機械結構、傳感技術、控制技術、運動學基礎、運動學計算、典型應用等。

本書可作為應用型本科院校的機器人工程、自動化、機械設計制造及其自動化、智能制造工程等專業的教材，也可作為高職高專院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術等專業的教材，還可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。