- 工業機器人技術基礎
- 林燕文 陳南江 許文稼
- 1126字
- 2019-12-27 15:01:30
任務一 機器人的由來
【任務描述】
大家都或多或少地了解過機器人,但是否想過機器人是如何產生的?是如何有了機器人這個概念的?帶著這兩個問題,我們進入任務一的學習。
【任務學習】
微課
機器人的由來
機器人的概念早在幾千年前的人類想象中就已誕生。最早出現的關于“人造人”的神話故事,當屬公元前3世紀的古希臘神話“阿魯哥探險船”。我國西周時期,能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的具有機器人概念的文字。據《墨經》的記載,春秋后期,我國著名的工匠魯班曾制造過一只木鳥,能在空中飛行“三日不下”,如圖1-1(a)所示。東漢時期的著名科學家張衡發明了地動儀、計里鼓車以及木指南車,如圖1-1(b)、(c)所示,這些都是具有機器人構想的裝置。后漢三國時期,諸葛亮發明了木牛流馬,如圖1-1(d)所示,《三國志·諸葛亮傳》:“九年,亮復出祁山,以木牛運”“十二年春,亮悉大眾由斜谷出,以流馬運”。

圖1-1 中國古代發明
除中國外,許多其他國家的歷史上也曾出現過有關機器人的發明。兩千年以前希臘一個名叫海隆的人發明了各種機器,其中有自動門、自動銷售機、自動風琴等,和現在使用的這類東西的結構類似。11世紀中東地區重要的發明家——阿勒·加扎利創造了古代最復雜、最令人稱奇的計時器——時鐘城堡。歐洲文藝復興時期的天才——達·芬奇在手稿中繪制了西方文明世界的第一款人形機器人。此外在法國國王的慶典上,達·芬奇向國王獻上了一只能自動行走的人造獅子,如圖1-2所示。

圖1-2 人造獅子
1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動端茶偶人,并在大阪道頓堀演出,如圖1-3(a)所示。1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨。1768——1774年,瑞士鐘表匠德羅斯父子三人合作制作了像真人一樣大小的機器人:寫字偶人、繪圖偶人和彈風琴偶人,如圖1-3(b)所示。1893年,加拿大莫爾設計出能行走的機器人安德羅丁。

圖1-3 自動偶人
1920年,捷克作家卡雷爾·卡佩克[見圖1-4(a)]發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》,在劇本中,卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”。
1950年,美國科幻小說家加斯卡·阿西莫夫[Jassc Asimov,如圖1-4(b)所示]在他的小說《我的機器人》中,提出了著名的“機器人三原則”,如圖1-5所示。
①機器人不能危害人類,不能眼看人類受害而袖手旁觀。
②機器人必須服從于人類,除非這種服從有害于人類。
③機器人應該能夠保護自身不受傷害,除非為了保護人類或者人類命令它做出犧牲。

圖1-4 卡雷爾·卡佩克與加斯卡·阿西莫夫

圖1-5 機器人三原則
這三條原則給機器人賦予了倫理觀。至今,機器人研究者都以這三個規則作為開發機器人的準則。
【思考與練習】
1. 簡述我國歷史上有關機器人的發明。
2. 簡述國外歷史上有關機器人的發明。
3.名詞Robot是如何誕生的?
4. 機器人三原則的內容是什么?
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