前言

機(jī)器人的種類有很多，各國科學(xué)家給機(jī)器人下的定義也是各有千秋。也許正是由于定義的模糊，機(jī)器人一直披著一層高科技的外衣，人們對機(jī)器人的期待也很高。大多數(shù)人認(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)該制作得和人一模一樣，完成人類所能做的各種工作。實際上，機(jī)器人可以簡單理解為一種自動控制的機(jī)器裝置，既可以接受人類指令，又可以按編制好的程序運(yùn)行，還有更高級的人工智能機(jī)器人。從廣義上理解，我們身邊的空調(diào)、洗衣機(jī)，甚至孩子們的遙控玩具，都屬于機(jī)器人這個大家族。

機(jī)器人是利用機(jī)械、電子元器件組合而成的一種能模仿生物或人類的某些技能的機(jī)電裝置。本書將從感覺控制和適應(yīng)控制的角度介紹12個小型仿生機(jī)器人的詳細(xì)制作過程。它們的特點是結(jié)構(gòu)簡單、制作容易，并融入了模型、藝術(shù)和娛樂的元素。用生活中常見的材料——曲別針、車條、瓶蓋和玻璃珠建造機(jī)器人的骨架和車輪，從準(zhǔn)備丟掉的電子垃圾中拆出電機(jī)和齒輪制作機(jī)器人的驅(qū)動裝置。讀者可以在材料和工藝的選擇上盡情發(fā)揮，展示自己非凡的想象力。

即使是非常簡單的電路，與傳感器和機(jī)械部分巧妙搭配起來，也可以實現(xiàn)令人驚奇的效果。無論如何，用自己的聰明才智和雙手創(chuàng)造出一部可以自動運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器都是一件令人著迷的事情。懷著好奇心，在制作過程中探索機(jī)器人技術(shù)的奧秘；學(xué)習(xí)如何利用身邊的資源，如何理解人造物與自然環(huán)境之間的聯(lián)系；關(guān)注環(huán)保、藝術(shù)這些學(xué)科，也許你會體會到許多意想不到的驚喜，獲得書本中所體驗不到的快樂。

古人有言曰：“臨淵羨魚，不如退而結(jié)網(wǎng)。”希望大家都可以在實踐中成為設(shè)計與制作能力兼?zhèn)涞哪芄で山场?/p>

于北京通州