1.1 機(jī)器視覺的發(fā)展背景

1.1.1 人工智能

人工智能（Artificial Intelligence，AI）是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個分支，其意在了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語言識別、機(jī)器視覺、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。

那么，人們常說的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的關(guān)系是什么呢。如圖1-1所示，人工智能是一個比較大的領(lǐng)域，其中包括機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、模式識別等，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種方法，深度學(xué)習(xí)又是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法中的一個子集。

圖1-1 人工智能相關(guān)領(lǐng)域關(guān)系圖

歷史上人工智能經(jīng)歷了三次“春天”。人工智能的概念于20世紀(jì)50年代被首次提出，當(dāng)時人們覺得人工智能在20年之內(nèi)會改變世界，所有的工作都會被人工智能顛覆。直到1973年的《萊特希爾報告》明確指出當(dāng)時人工智能的任何部分都沒有達(dá)到人們想象的水平，第一個“春天”隨之結(jié)束。第二個“春天”是20世紀(jì)80年代，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反向傳播算法的提出，以及專家系統(tǒng)的初步結(jié)果，讓科學(xué)家和企業(yè)家再次看到了希望。但因?yàn)槠胀ㄉ窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)不可避免的問題以及專家系統(tǒng)的局限，第二次熱浪也逐漸冷卻。現(xiàn)在，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的崛起，人工智能正迎來第三個“春天”。