4.7　軟件編程

不管什么PLC項目，編寫程序總是必需的，編寫程序在硬件組態完成后進行，S7-1500的主程序一般編寫在OB1組織塊中，也可以在其他的組織塊中，S7-300/400的主程序只能編寫在OB1，其他程序如時間循環中斷程序可編寫在OB35中。

4.7.1　一個簡單程序的輸入和編譯

以下介紹一個最簡單的程序的輸入和編譯過程。

①新建項目、組態硬件，并切換到項目視圖。如圖4-71所示，在左側的項目樹中，展開“PLC_1”→“PLC變量”→“顯示所有變量”，將地址為“Q0.0”的名稱修改為“Motor1”。

②打開主程序塊OB1，并輸入主程序。如圖4-71所示，雙擊Main［OB1］，打開主程序。如圖4-72所示，先用鼠標的左鍵選中常開觸點“”，并按住不放，沿著箭頭方向拖動，直到出現加號“+”，釋放鼠標。再用同樣的方法，用鼠標的左鍵選中線圈“”，并按住不放，沿著箭頭方向拖動，直到出現加號“+”，釋放鼠標，如圖4-73所示。

在常開觸點上的紅色問號處輸入“M0.5”，在線圈上的紅色問號處輸入“Q0.0”，如圖4-74所示。

③保存項目。單擊工具欄的“保存項目”按鈕，保存程序。

4.7.2　使用快捷鍵

在程序的輸入和編輯過程中，使用快捷鍵能極大地提高項目編輯效率，使用快捷鍵是良好的工作習慣。常用的快捷鍵與功能的對照見表4-4。

注意：有的計算機在使用快捷鍵時，還需要在表4-4列出快捷鍵前面加Fn鍵。

以下用一個簡單的例子介紹快捷鍵的使用。

在TIA博途軟件的項目視圖中，打開塊OB1，選中“程序段1”，依次按快捷鍵“Shift+F2”、“Shift+F3”和“Shift+F7”，則依次插入常開觸點、常閉觸點和線圈，如圖4-75所示。