前言

你對無人機感興趣嗎？如果你想了解無人機，特別是想學習制作科普性的無人機，請你打開本書。

創(chuàng)客教育是一門綜合學科，而“無人機”是最常見的最受歡迎的創(chuàng)客教育領(lǐng)域之一。

過去提起無人機我們常想到的是用于偵察和作戰(zhàn)的軍用無人機。現(xiàn)在提起無人機我們想到的是航拍、測繪探險、農(nóng)業(yè)植保、災難救援、電力巡檢、警用安防、體育賽事直播，甚至用于求婚……無人機在越來越多的領(lǐng)域里大顯身手。

近幾年，全世界又掀起FPV競速穿越無人機熱潮。在歐洲、美國、韓國等地，這種無人機比賽日漸火熱，甚至已經(jīng)演變成官方航空運動，涌來世界各地的不計其數(shù)的參賽者，競賽場面熱烈。

在一片開闊的場地搭建賽道，飛手戴上FPV眼鏡，沉浸式地凝視無人機攝像頭的實時圖像，操縱無人機穿越各種障礙，用最短的時間完成指定的飛行圈數(shù)。

室內(nèi)FPV穿越無人機是初學者最佳的選擇，又叫掌上型無人機，其輕巧、靈便，非常適合對青少年進行科學技術(shù)普及，樂趣十足。其有如下特點。

一是它不受禁飛限制。一般在2米高度內(nèi)的空域飛行，對室內(nèi)外飛行場地沒有要求，不受無人駕駛航空器飛行管理的禁飛限制。

二是它輕便安全。重量一般在20～50克，可謂“超微型”，對操作要求不高，可控性好，飛起來輕松無壓力，即使失控也不會造成嚴重危害。

三是培養(yǎng)創(chuàng)新思維和能力。可以自行設計機架并通過3D打印制作，初學者在任務驅(qū)動中激發(fā)出新思維，培養(yǎng)新技能。

四是涉及知識廣泛。“麻雀雖小，五臟俱全”，飛控、電機、圖傳、機架、地面站……覆蓋所有旋翼無人機的知識領(lǐng)域。初學者在設計、制作中學習了多方面的新知識。

五是經(jīng)濟，花費小。飛控、電機、攝像頭圖傳等總共費用在200元左右，整機價格低廉，性價比高。

本書系統(tǒng)介紹了無人機的歷史、分類、發(fā)展現(xiàn)狀及應用，室內(nèi)FPV穿越無人機（四軸飛行器）的結(jié)構(gòu)、原理、動力系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、天線系統(tǒng)、工作原理和系統(tǒng)組裝、飛控調(diào)參等。

本書圖文并茂，操作性強。實物制作介紹詳細，初學者可按步驟操作，自己動手通過不同型號電機與不同大小槳葉的搭配，再和自行設計的機架組裝起來，即可以制作出機動特性不同的私人訂制的掌上競速無人機，把想象變?yōu)楝F(xiàn)實。

學習科普性無人機的制作，可以完整體驗產(chǎn)品的設計制作、驗證反饋、改良設計、提高制作工藝的全部流程。如果有機會參加一些無人機競速賽，可以驗證選手設計和制作的優(yōu)劣，激發(fā)出更多的想法和智慧。

在青少年中推廣科普性無人機，能夠豐富創(chuàng)客活動內(nèi)容，促進青少年提高科學素養(yǎng)，大家一起來學習實踐，探索嘗試吧！

歡迎熱愛飛行、熱愛科學的青少年，加入講科學、愛科學、學科學、用科學的行列，讓航天夢想在這里起飛。

編著者