前言

如何學(xué)習(xí)本書

本書從0開始教你如何把μC/OS-III寫出來，既講解源碼實現(xiàn)，也講解API如何使用。當(dāng)你拿到本書開始學(xué)習(xí)時一定會驚訝，原來RTOS（Real Time Operation System，實時操作系統(tǒng)）的學(xué)習(xí)并沒有那么復(fù)雜，原來自己也可以寫操作系統(tǒng)，成就感立馬爆棚。

全書內(nèi)容循序漸進(jìn)，不斷迭代，前一章都是后一章的基礎(chǔ)，因此最好從頭開始閱讀，不要跳躍。在學(xué)習(xí)時務(wù)必做到兩點：一是不能一味地看書，要把代碼和書本結(jié)合起來學(xué)習(xí)，一邊看書，一邊調(diào)試代碼。如何調(diào)試代碼呢？即單步執(zhí)行每一條程序，看程序的執(zhí)行流程和執(zhí)行效果與自己所想的是否一致；二是在每學(xué)完一章之后，必須將配套的例程重寫一遍（切記不要復(fù)制，哪怕是一個分號，但可以照書錄入），以做到舉一反三，確保真正理解。在自己寫的時候肯定會錯漏百出，這個時候要認(rèn)真糾錯，好好調(diào)試，這是你提高編程能力的最好機(jī)會。記住，編寫程序不是一氣呵成的，而是要一步一步地調(diào)試。

本書的編寫風(fēng)格

本書以μC/OS-III官方源碼為藍(lán)本，抽絲剝繭，不斷迭代，教你逐步寫出μC/OS-III。書中涉及的數(shù)據(jù)類型、變量名稱、函數(shù)名稱、文件名稱、文件存放的位置都完全按照μC/OS-III官方的方式來實現(xiàn)。學(xué)完本書之后，可以無縫地切換到原版的μC/OS-III中使用。要注意的是，在實現(xiàn)的過程中某些函數(shù)中會去掉一些形參和冗余的代碼，只保留核心的功能，但這并不會影響學(xué)習(xí)。注意，本書的目的并不是讓你自己寫一個操作系統(tǒng)，而是讓你了解μC/OS-III是如何寫出來的，著重講解原理實現(xiàn)，當(dāng)你學(xué)完這本書之后，再學(xué)習(xí)其他RTOS將會事半功倍。

本書的技術(shù)論壇

如果在學(xué)習(xí)過程中遇到問題，可以到野火電子論壇www.firebbs.cn發(fā)帖交流，開源共享，共同進(jìn)步。

鑒于水平有限，本書難免有錯漏之處，熱心的讀者也可把勘誤發(fā)送到論壇上以便改進(jìn)。祝你學(xué)習(xí)愉快，μC/OS-III的世界，野火與你同行。