這周兩門考試，有點小難，誰來給我講講HNN模型。。還有模糊控制。。還有粒子群算法。。這對我一個機械狗來說實在太難了。。

可能要延遲一兩天更新，周三我看看能不能更兩章 T-T還請讀者們見諒！