武德五年（622年），尉遲敬德又跟隨李世民到臨洺討伐劉黑闥，劉黑闥的軍隊來襲擊李勣，李世民率領部隊偷襲敵軍后方以援救。劉黑闥的隊伍轉身回來，四面包圍李世民，尉遲敬德率領勇士沖進包圍圈，大敗敵軍，李世民和江夏王李道宗乘機突圍。隨后，尉遲敬德又跟隨李世民打敗徐圓朗，多次立下戰功，被授予秦王府左二副護軍職務。

武德九年（626年），突厥侵擾烏城，李建成推薦李元吉為統帥出兵抗敵，密謀請李世民到長安近...