4.4 異步串行口

S3C2410自帶3個異步串行口控制器，每個控制器有16個字節的FIFO，最大波特率115.2Kbit/s, UART行控制寄存器ULCONn、控制數寄存器UCONn、讀寫狀態寄存器UTRSTAT、FIFO控制寄存器UFCONn、UART MODEM控制寄存器UMCONn、讀寫狀態寄存器UTRSTATn、FIFO狀態寄存器UFSTATn、波特率分頻寄存器UBRDIVn。

（1）端口H控制寄存器功能如表4.19所示，端口H控制寄存器共有引腳21個，0～20腳，每2個位控制1個引腳。如果控制位為00時引腳為輸入，控制位為01時引腳為輸出，控制位為10時引腳為特殊功能，控制位為11時引腳為保留功能。

（2）端口上拉寄存器（GPBUP－GPHUP）

0接上拉電阻，1不接上拉電阻

（3）S3C2410中UART行控制寄存器ULCONn如表4.20所示。

（4）S3C2410中FIFO控制寄存器UFCONn如表4.21所示。

（5）S3C2410中UART MODED控制寄存器UMCONn如表4.22所示。

S3C2410中每個UART的寄存器有11個之多(共有3個UART)，考慮比較簡單的情況，用到的寄存器也有8個。不過初始化就用去了5個寄存器，剩下的3個用于接收、發送數據。下面應用實例說明串行通信的應用。

例1：假設在數據傳送中設置傳送8個數據位，1個停止位，無校驗，正常操作模式，發送、接收都使用中斷或查詢方式，請根據實際需求設置異步通信寄存器，實際操作過程如下：

（1）初始化

① 把使用到的引腳GPH2、GPH3定義為TXD0、RXD0。

      GPHCON |= 0xa0   //10100000
      GPHUP  |= 0x0c   //上拉

② 設置ULCON0

如把ULCON0(UART channel 0 line control register)設定為：8個數據位，1個停止位，無校驗，正常操作模式(與之相對的是Infra-Red Mode，此模式表示0、1的方式比較特殊)。則ULCON0值為0x03。

③ 設置UCON0

如把UCON0設定為除了位[3:0]，其他位都使用默認值。位[3:0]=0b0101表示：發送、接收都使用“中斷或查詢方式”，則把UCON0值賦為0x05。

④ 設置UFCON0

如把UFCON0的功能設定為不使用FIFO，則設為默認值0。

⑤ 設置UMCON0

如果把UMCON0設定為不使用流控，則設為默認值0x00。

⑥ 設置UBRDIV0

UBRDIV0未使用PLL，采用PCLK=12MHz，設置波特率為57600Bd，則由公式：

      UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16))-1

可以計算得UBRDIV0 = 12，根據S3C2410數據手冊的誤差公式，驗算此波特率是否在可容忍的誤差范圍之內，如果不在，則需要更換另一個波特率。經驗算UBRDIV0可設為12。

（2）發送數據

① 設置UTRSTAT0

如果把UTRSTAT0功能設置如下：

位[2]：無數據發送時，自動設為1。當使用串口發送數據時，先讀此位以判斷是否有數據正在占用發送口。

位[1]：發送FIFO是否為空。

位[0]：接收緩沖區是否有數據，若有，此位設為1。實驗中需要不斷查詢此位，判斷是否有數據已經被接收。

② 給UTXH0寄存器賦值

實驗中要把發送的數據寫入UTXH0(UART channel 0 transmit buffer register )此寄存器。

（3）接收數據

① 根據位[0]，先判斷寄存器UTRSTAT0的緩沖區是否有數據。

② 當查詢到UTRSTAT0位[0]=1時，讀此寄存器獲得串口接收到的數據。

串口數據傳送的三個函數：init_uart、putc、getc分別表示串口初始化、發送數據與接收數據。

      void init_uart( ) //初始化UART
      {
          GPHCON|= 0xa0;      //GPH2, GPH3 used as TXD0, RXD0
          GPHUP  = 0x0c;      //GPH2, GPH3內部上拉
          ULCON0 = 0x03;      //8N1(8個數據位，無校驗位，1個停止位)
          UCON0  = 0x05;      //查詢方式
          UFCON0 = 0x00;       //不使用FIFO
          UMCON0 = 0x00;       //不使用流控
          UBRDIV0= 12;      //波特率為57600
      }
      void putc(unsigned char c)
      {
        while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) ); //不斷查詢，直到可以發送數據
        UTXH0 = c;                        //發送數據
      }
      unsigned char getc( )
      {
        while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) ); //不斷查詢，直到接收到了數據
        return URXH0;                     //返回接收到的數據
      }

4.5 IIC總線接口

IIC中有一條串行數據線（SDA），一條串行時鐘線（SCL）。數據傳送時，主機先發出開始S信號，然后發出8位數據，這8位數據中的前7位為從機的地址，第8位表示傳輸的方向（0表示寫操作，1表示讀操作）。在S3C2410中IIC總線控制寄存器有4個，分別是IICCON、IICSTAT、IICADD、IICDS。SDA線上的數據從IICDS寄存器發出（或傳入IICDS）; IICADD寄存器中保存S3C2410當作從機時的地址；IICCON、IICSTAT兩個寄存器用來控制或標識各種狀態，如選擇工作模式、發出S或P信號、接收ACK信號、檢測是否收到ACK信號。

（1）IICCON寄存器

IICCON寄存器各位功能及描述如表4.23所示。

（2）IICSTAT寄存器

IICSTAT寄存器各位功能及描述如表4.24所示。

（3）IICADD寄存器

[7:1]表示從機地址，當IICSTAT[4]為0時才可寫入，在任何時間都可以讀出。

（4）IICDS寄存器

[7:0]保存的是要發送或已經接收的數據，當IICSTAT[4]為1時，才可以寫入，在任何時間都可讀出。

例：分析下列函數IIC_init

      void IIC_init(void)
      {
        GPEUP |=0xc000 ;
      GPECON |=0xa0000000 ;

      INTMSK &= ~(BIT_IIC);
        IICCON=( 1<<7) | (0<<6) | (1<<5) |(0xf) ;
      IICADD = 0x10;   //S3C2410 slave address = [7:1]
      IICSTAT =0x10;
      }

分析：語句GPEUP |=0xc000；表示禁止內部上拉，語句GPECON |=0xa0000000；表示選擇引腳GPE15到IICSDA, GPE14到IICSCL, Bit[7]=1，使能ACK, bit[6]=0, IICCLK=PCLK/16, bit[5]=1，使能中斷，Bit[3:0]=0xf, Tx_clock=IICCLK/16，如PCLK=50MHz, IICCLK=3.125MHz, Tx_clock=0.195MHz, IIC串行輸出使能Rx/Tx。