3.3 常用ARM指令

3.3.1 內存訪問指令

1．基本指令

ldr：存儲器memory中數(shù)據(jù)傳送到寄存器register

str：寄存器register中數(shù)據(jù)傳送到存儲器memory

例如：

      ldr  r0, [r1]           ;  r1作為指針，該指針指向的數(shù)存入r0
      str  r0, [r1, #4]      ;  r1+4作為指針，r0的值存入該地址
      str  r0, [r1, #4]!   ;  同上，并且r1 = r1 + 4
      ldr  r1, =0x08100000   ; 立即數(shù)0x08100000存到r1
      ldr  r1, [r2],  #4      ; r2+4作為指針，指向的值存入r1，并且r2=r2+4

2．多字節(jié)存取指令

多字節(jié)存取指令常應用于堆棧操作。

ldm：存儲器memory中數(shù)據(jù)傳送到多個寄存器

stm：多個寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到存儲器memory

例如：

      sub  lr,lr, #4    ;lr-4是異常處理完后應該返回的地方
      stmfd   sp! , {r0-r12, lr}；保存r0~r12和lr寄存器的值到堆棧并更新堆棧指針。
      ldmfd   sp! , {r0-r12, pc}^  ；從堆棧中恢復r0~r12，返回地址賦給pc指針，使程序返回
  到異常發(fā)生前所執(zhí)行的地方，^標記用來使CPU退出異常模式，進入普通狀態(tài)。

3.3.2 算術運算指令

基本指令：

add：加法指令

sub：減法指令

例如：

    add  r0,r1, r2          ; r0 = r1 + r2
    adds r0,r1, #0x80       ; r0 = r1 + 0x80，并設置狀態(tài)寄存器
    subs r0,r1, #2000        ; r0 = r1-2000，并設置狀態(tài)寄存器

3.3.3 邏輯運算指令

基本指令：

and：與指令

orr：或指令

eor：異或

bic：位清0

例如：

      ands r0, r1, #0xff00         ; r0 = r1 and 0xff00，并設置狀態(tài)寄存器
      orr  r0,r1, r2              ; r0 = r1 and r2
      bics r0,r1, #0xff00         ; r0 = r1 and ! (0xff00)，高8位清零

3.3.4 mov指令

例如：

      mov  r0, #8 ; r0 = 8
      mov  r0,r1  ; r0 = r1

mov不同于LDR、STR指令，mov指令可以在寄存器間賦值，LDR用于把內存中數(shù)據(jù)裝載到寄存器，而STR用于把寄存器中的數(shù)據(jù)裝載到內存中。

3.3.5 比較指令

基本指令：

cmp：比較兩個操作數(shù)，并設置狀態(tài)寄存器

例如：

      cmp  r0,r1 ；計算r0- r1，并設置狀態(tài)寄存器，判斷r0是否大于、小于或等于r1
      cmp  r0,#0  ;

3.3.6 跳轉指令

基本指令：

b：跳轉

bl：跳轉并將下一指令的地址存入lr寄存器

例如：

      loop1
      …
      b    loop1           ; 跳到地址loop1處
      bl   sub1            ; 將下一指令地址寫入lr，并跳至sub1

        …
        sub1
        …
        mov  pc ,   lr          ; 從sub1中返回，保存pc指針的是通用寄存器r15，連接寄存器
    r14(lr)執(zhí)行有返回的跳轉指令bl時，系統(tǒng)將PC保存到r14中。

3.3.7 條件執(zhí)行指令

條件：狀態(tài)寄存器中某一或某幾個比特的值代表條件，對應不同的條件后綴cond。

例如：

      ;跳轉代碼
      cmp  r0, r1    ；比較r0和r1
      blgt sub1      ；如果r0>r1，跳轉到sub1，否則不操作

在這段程序代碼中，通過指令cmp比較r0與r1寄存器的值，如果r0>r1，跳轉到sub1，否則不操作。

例如：

      ;一段循環(huán)代碼
      ldr  r2, =8      ; r2 = 8
      loop
      ;這里可以進行一些循環(huán)內的操作
      subs     r2,     r2,     #1      ; r2 = r2-1，并設置狀態(tài)位
      bne      loop                   ；如果r2不等于0，則繼續(xù)循環(huán)

在這段程序代碼中，通過指令cmp比較與寄存器r2是否為0，如果r2不等于0，則跳轉到loop繼續(xù)循環(huán)。

      mov      r0,     #1              ; r0 = 1
      cmp      r2,     #8             ；比較r2和8
  movlt   r0,     #2             ；如果r2<8, r0 = 2

在這段程序代碼中，通過指令cmp對r2的值與8比較，指令movlt中表明如果r2<8，則把值2賦給r0。