習(xí)題

1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和滑塊四桿機(jī)構(gòu)各有哪幾種基本類型？

2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是什么？

3．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄作主動件時，機(jī)構(gòu)是否一定存在急回特性，為什么？機(jī)構(gòu)的急回特性可以用什么系數(shù)來描述？它與機(jī)構(gòu)的極位夾角有何關(guān)系？

4．壓力角（或傳動角）的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有什么影響？四桿機(jī)構(gòu)在什么條件下有死點(diǎn)？死點(diǎn)在機(jī)構(gòu)中有什么利弊？

5．當(dāng)曲柄作主動件時，說明下列四桿機(jī)構(gòu)具有最大壓力角和死點(diǎn)的位置：

（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（3）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；（4）轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

6．圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件長度分別為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。

（1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？

（2）當(dāng)各桿長度不變，能否采用選不同桿件為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？

7．在圖中所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度分別為lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。

（1）若取AD為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿AD的最大擺角φ和最小傳動角γmin；

（2）若取AB為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化成何種類型的機(jī)構(gòu)，為什么？

8．已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)K=1.25，搖桿長度lCD=400mm，擺角ψ=30°，機(jī)架處于水平位置，試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

9．設(shè)計(jì)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=50mm，偏心距e=20mm，試用圖解法確定曲柄長度lAB和連桿長度lBC。

10．圖示為用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門打開后呈水平位置時要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在軸線yy上，其相互位置的尺寸如圖題10所示，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。