第1課 走近Makeblock開源機器人

任務導航

按產品說明書正確安裝mBot Ranger游俠機器人，手機下載App嘗試遙控機器人。安裝mBlock軟件并安裝固件，上傳第一個自編程序。

問題引入

mBot Ranger游俠機器人是怎樣一個產品？它有哪些功能？如何安裝？你想在這個機器人上實現哪些功能？

小試身手

一、組裝mBot Ranger游俠機器人

1. 認識mBot Ranger游俠機器人。

mBot Ranger游俠機器人是一個集3種功能于一身的STEM教育機器人套件，它支持3種組裝形態：機器人坦克、三輪賽車和自平衡車。mBot Ranger游俠機器人可通過手機、平板電腦或筆記本電腦來編程控制，主要功能如下。

（1）不同場景3種形式：機器人坦克、自平衡車和三輪車。

（2）可利用項目內置的App Makeblock HD、手機或平板電腦下載并安裝App程序后，體驗遙控指揮的樂趣。

（3）基于Scratch 2.0開發的mBlock程序能讓孩子輕松地進行圖形化編程開發。

2. 了解Me Auriga主控器的功能。

3. 組裝mBot Ranger游俠機器人。

（1）按產品所附說明書組裝成陸地巡游者機器人。（2）電機及傳感器模塊的連接。

（具體組裝示意圖見產品所附說明書，此處略）

（2）電機及傳感器模塊的連接。

二、利用App遙控機器人

1. 手機掃描二維碼下載并安裝App。

2. 開啟手機的藍牙功能，打開手機中的Makeblock App程序并盡量將手機靠近機器人。

3. 手機和機器人正確連接后，可在菜單中選擇巡線機器人、避障機器人、手動控制機器人等（注：以上程序出廠前已上傳到Me Auriga主控器中，今后通過mBlock軟件編制程序上傳后，原有程序將失效）。

三、mBlock軟件及固件安裝

1. 下載最新版的mBlock軟件并安裝。

2. 在mBlock軟件里面的控制板上選擇mBot Rang（Auriga）選項。

3. 通過USB連接機器人，長按Auriga控制器上的紅色按鈕啟動機器人。

4. 在計算機的設備管理器中找到USB連接的正確端口號，并按下圖在mBlock軟件中選擇對應的串口。

5. 安裝固件，此時注意電源不可中途關閉。

四、上傳第一個自編程序

1. 編寫我的第一個自編機器人控制程序。

2. 上傳程序。

3. 程序上傳結束后可以拔掉連接線，機器人程序可以脫機（計算機）運行。

實踐探究

初步了解了mBot Ranger游俠機器人及配套mBlock軟件的基本功能后，你準備創意制作一個怎樣的智能化機器人？