曹成在得知朝廷調遣韓世忠和岳飛所部圍剿自己的消息后，便放棄道州的老巢，分兵兩路南下，進入廣南西路境內。東路兵馬攻占廣南西路的賀州，并犯昭州和廣南東路的連州、封州。自己則率西路兵馬北上永州，折往全州，再南下進犯廣南西路府治桂州。

朝廷在得到曹成南犯廣南的消息后，又急令岳飛所部緊急南下，追剿南犯的曹成所部。岳飛在接到命令后，從袁州南下，經過十余日的行軍，抵達衡州茶陵縣。在探知曹成軍的動向后，岳飛...