漢武帝元朔三年（公元前126年），武安侯田恬服襜褕上朝，結(jié)果被漢武帝怒斥為“不敬”，并被免去了爵位。

《五雜俎》載：古者以跣為敬，故非大功臣，不得劍履上殿。

跣，足親地也，也就是赤腳。

孟孫廬墓并不是大功臣，因此需脫鞋面君。

《禮記》亦載：侍坐于長者，屨不上于堂，解屨不敢當(dāng)階，就屨跪而舉之，屏于側(cè)。

《呂氏春秋》記載了一件戰(zhàn)國晚期臣故意以不解屨來激怒其君的故事。

齊王疾痏，使人之宋迎文摯，文摯至，視王之疾，謂太子曰：

“大王的病肯定可以治愈。但是，大王的病一旦痊愈，就一定會(huì)殺了摯。”

太子曰：“為什么呢？”

文摯對(duì)曰：“不激怒大王則病不能被治好，激怒大王則摯必死。”

太子頓首強(qiáng)請(qǐng)?jiān)唬骸叭绻魏么笸醯牟。液臀业哪赣H以死向大王為先生爭辯，大王一定哀憐我和我的母親，望先生不要擔(dān)憂。”

文摯曰：“好吧，我愿拼著一死為大王治病。”

文摯跟太子約定了看病的日期，多次都不如期前往，齊王本來已經(jīng)發(fā)怒了。

文摯到了以后，不脫鞋就登上了齊王的床，踩著齊王的衣服詢問齊王的病情，齊王惱怒，不跟他說話。

文摯于是口出不遜之辭激怒齊王。

齊王大聲呵斥著站了起來，病于是就好了。

齊王盛怒未消，要把文摯煮了。

王大怒不說，將生烹文摯。太子與王后急爭之，而不能得，果以鼎生烹文摯。

太子和王后急忙為文摯與齊王辯解，但卻未能改變齊王的決定，齊王還是用鼎把文摯給煮了。

衛(wèi)國曾經(jīng)還因臣子襪而登席而引發(fā)內(nèi)亂，衛(wèi)出公后元七年（公元前470年），衛(wèi)出公為靈臺(tái)于藉圃，與諸大夫飲酒焉。

褚?guī)熉曌右m而登席，公怒，褚?guī)熉曌愚o曰：“臣有疾，異于人。若見之，君將之，是以不敢。”

公愈怒，大夫辭之，不可。