推薦序

從2006年走來，RT-Thread已經走過了十多個年頭。早年就和野火相識于網絡，記得那個時候野火電子才開始做開發板，RT-Thread也只是國內一個小眾的RTOS。直至2018年年中，野火來上海我倆才有緣相見，互道年輕。

2017年年底，欣聞野火有寫作RT-Thread相關書籍的計劃，非常欣喜、感謝。這將是介紹RT-Thread的首本書籍，在RT-Thread的基礎生態推廣方面有著舉足輕重的作用！不僅如此，作為RT-Thread的官方合作伙伴，野火電子也在其全系列的STM32開發板上適配了RT-Thread例程并配套了手把手的教程。

野火的這本書，第一部分由0到1，從底層的匯編開始，一步一步構造出一個RT-Thread操作系統內核，向大家揭示了任務如何定義、如何切換，也講解了任務的延時如何實現、如何支持多優先級、如何實現定時器以及如何實現時間片等RT-Thread操作系統的核心知識點；第二部分則講解了RT-Thread內核設施的應用，使得大家學習和使用RT-Thread不再困難。

整本書由淺入深，層層疊加，與初學者的入門路徑完全吻合，是學習RT-Thread物聯網操作系統的不二之選。同時，整本書也兼顧深度，對想要了解操作系統內核原理的讀者來說，也非常值得一讀。

RT-Thread創始人