歐鵬是黃州人氏，身材健壯，行步如飛，人稱摩云金翅。他原是守把大江的軍戶，后因得罪上司，流落江湖，與神算子蔣敬、鐵笛仙馬麟、九尾龜陶宗旺一同在黃門山落草。

投奔梁山

宋江大鬧無為軍后，與晁蓋同上梁山，途經(jīng)黃門山。歐鵬四人久慕宋江之名，便請(qǐng)他們上山盤桓，宋江趁機(jī)邀請(qǐng)四人同到梁山聚義。歐鵬四人便燒毀山寨，隨宋江上了梁山。后來，宋江在還道村遇險(xiǎn)。歐鵬與李逵、陶宗旺及時(shí)出現(xiàn)，將宋江救下。

攻打祝家莊時(shí)，歐鵬與馬麟、鄧飛、王英一同擔(dān)任先鋒。扈家莊女將扈三娘到祝家莊助戰(zhàn)，生擒王英。歐鵬上前營(yíng)救，大戰(zhàn)扈三娘，卻難占上風(fēng)。扈三娘見馬麟欲搶回王英，便撇下歐鵬，改戰(zhàn)馬麟。歐鵬又迎戰(zhàn)欒廷玉，卻被欒廷玉用飛錘打落馬下，幸被鄧飛救回。宋江命人將他送回山寨養(yǎng)傷。

大聚義

宋江繼任梁山寨主后，在忠義堂周圍設(shè)立四旱寨。歐鵬坐鎮(zhèn)右軍寨，居第六位。

梁山排座次時(shí)，歐鵬排第四十八位，星號(hào)地闊星，職司為馬軍小彪將兼遠(yuǎn)探出哨頭領(lǐng)，隨秦明把守正南旱寨。

兩贏童貫時(shí)，歐鵬在九宮八卦陣中鎮(zhèn)守東南巽位，與鄧飛同為董平的副將。

南征北戰(zhàn)

梁山受招安后，歐鵬隨宋江南征北戰(zhàn)，頗有戰(zhàn)功。

位于崇武石雕工藝博覽園的歐鵬雕像

征討遼國(guó)時(shí)，歐鵬擔(dān)任董平的副將，攻打水星陣，并與鄧飛、馬麟合擒斗木獬蕭大觀。

征討田虎時(shí)，歐鵬殺死偽統(tǒng)制陸清。而在簡(jiǎn)本水滸中，歐鵬還曾生擒蘇林嶺守將池方。

征討王慶時(shí)，歐鵬與史進(jìn)、穆弘、鄧飛一同鎮(zhèn)守山南州城。

慘烈結(jié)局

征討方臘時(shí)，歐鵬隨盧俊義攻打歙州，與龐萬春交戰(zhàn)。龐萬春敗走。歐鵬為顯頭功，縱馬追趕。他不知龐萬春會(huì)射連珠箭，雖接下第一枝箭，卻被第二枝箭射死。后追封義節(jié)郎。