湯小團：從小就愛看書的湯小團跟著爺爺奶奶生活，雖然被稱為書癡但又不是書呆子，平時仍舊是個調皮搗蛋的小男孩。湯小團的爸媽都是考古學家，在他三歲的時候就失蹤了，不過湯小團說他們一定是在叢林里發現了寶藏，還和看守寶藏的人們成了朋友，所以暫時沒能回家，可是總有一天他們會帶著山一樣的寶藏回來的。

一次意外的晚歸，湯小團走進一間奇怪的古董書店并且得到一份神秘禮物，從此開始了走進書中的探險之旅。在探險中湯小團發現，原來自己的父母是被書世界中的黑暗組織困住了，只有他搜集全能夠徹底打敗黑暗組織的鑰匙，才能夠救出他們。從此湯小團就在一本又一本的書里開始了漫長的尋找與探險。

唐菲菲：品學兼優的小美女，書巷小學的大隊長，所有老師眼中的完美學生，與湯小團是同桌，誤打誤撞與湯小團一同進入書中，有些膽小卻聰明伶俐足智多謀，還有點兒潔癖，是三人探險團里唯一的女孩子。

孟虎（外號大錘）：又胖又高的孟虎是班上最有力氣的男生，自稱上少林寺學過藝，還徒手打敗過大老虎，因為一頭頂穿過黑板，人送外號“大錘”。喜歡唐菲菲的孟虎原本是湯小團的死對頭，后來因為唐菲菲的關系，陰差陽錯與他們倆一同闖進書里，成了三人探險團的一員。

湯小團父母：考古學家，兩人在湯小團三歲的時候失蹤。其實是他們兩人共同進入了書的世界，被困在其中無法離開。

有間書店老板：神秘的有間書店只有當它愿意出現的時候才會被人看到。穿著奇怪古裝的老板養了一只扎著鈴鐺的小黑貓。老板其實是書世界的守護者，他選擇了湯小團進入書世界，希望他能夠幫助守護者們對抗想要改變書中世界的黑暗力量。

小黑：一只黑色的小貓，有著雪白的四個爪子，只有巴掌大，脖子上用絲帶系著一個小金鈴鐺。可愛的小黑其實是書世界的神獸，已經活了一千多年，有帶人瞬間出入現實世界和書的世界的能力。小黑的真身是一只巨大的黑色飛虎，因為喜歡湯小團，小黑離開有間書店后一直陪伴在湯小團身邊，與孩子們一同冒險。

書魔：書魔是存在于書的世界中的黑暗組織，原本想利用誤入書世界的湯小團的父母，讓他們改變書中歷史，消滅書世界的守護者，使黑暗的力量可以在書的世界中為所欲為，遭到湯小團父母的拒絕之后，便將他們困在了書中。在湯小團與朋友們進入書的世界以后，書魔千方百計想要阻撓他們完成任務得到鑰匙，是湯小團最終要打敗的敵人。