公元前140年，十六歲的劉徹登上皇位，他就是歷史上有名的漢武帝。經過幾十年的文景之治，大漢終于變得十分富有。但是在邊境上，兇惡的匈奴人不斷前來侵犯，年輕的漢武帝終于決定要派遣大軍展開反擊。與此同時，為了尋找同盟，漢武帝還派人出使西域。漢朝使者走出長城，在茫茫風沙中開始了他們漫長的旅程。