第3章 三維輪廓掃描
- 航天霸主
- 快舟
- 3500字
- 2018-12-03 09:49:13
大佬不虧是大佬,在批評人的時候,那真是毫不客氣。
章昭也知道,蘇館長這次真的是所言非虛了,大量重復(fù)性研究的現(xiàn)狀絕對說的沒錯,想想自己這篇論文每年能平均有三十次被引用,這難道還不能證明情況嗎?
要知道一點,他在論文末尾總結(jié)的時候,那可是直接將所有數(shù)據(jù)、分析結(jié)果寫了出來,但凡是稍微用點兒心,花點兒時間去對比一下其它技術(shù)方案,就斷然不會有那多的人還往這坑里跳。
那些引用自己論文內(nèi)容的人,他們就真的看不出問題?
不。
這顯然不可能,在這些人里面,大部分就只是為了重復(fù)研究而研究,他們科研目的只是希望能交個差事罷了。
好歹也是重一回,如何還不知道那些學(xué)術(shù)界狗屁倒灶的破事兒,只不過今天是被蘇館長這個局外人直言不諱地道了出來而已。
嘆息也罷,痛恨也罷,反正現(xiàn)在只能長嘆一聲,無力地為自己解釋著。
“首先,您這話在理!我個人也確實是在項目完成之后,根據(jù)結(jié)果做了分析才確定研究項目沒什么太大的競爭力,在此之前,國內(nèi)絕對沒有公開過相關(guān)領(lǐng)域的研究結(jié)果,這是毋庸置疑的。至于您談到低水平重復(fù)研究,我對此深表認(rèn)同,但畢竟人微言輕,確實無能無力。”
別說現(xiàn)在的章昭無能無力,就算上輩子,他都已經(jīng)做到了航天副總工程師級別,可是在這些大方向問題上,依舊人微言輕。
見章昭并未認(rèn)死理,也沒有要“據(jù)理力爭”的意思,蘇館長對這位年輕人甚至還更加滿意了。至于低水平重復(fù)性研究,國外其實也一樣,只不過是存在問題嚴(yán)重不嚴(yán)重的區(qū)別罷了。
頗有些感慨:“既然你承認(rèn)自己的研究方向走不通,那往后就聽我的,換一個方向,做航空領(lǐng)域的硬件開發(fā),其實也都挺好。最近我回國這些年啊,也看到了大陸在航空/航天制造業(yè)方面的現(xiàn)狀,要我說,應(yīng)該叫枯木逢春。”
枯木逢春!
四個字簡直精辟,聽這成語,確實讓人有種眼前一亮的感覺。
不僅是航空航天產(chǎn)業(yè),甚至整個軍工行業(yè)幾乎都是處于枯木逢春的狀態(tài),上接“軍工為經(jīng)濟(jì)讓路”的改革大潮,下承國際局勢突變、經(jīng)濟(jì)狂飆猛進(jìn)的黃金年代,如果軍工產(chǎn)業(yè)還不爆發(fā),那才是怪事兒。
章昭:“航空領(lǐng)域確實大有可為,但在結(jié)構(gòu)光技術(shù)方面,我思考了很久,還有另外一個研究方向是大有可為,最近趁著時間空閑,打算再試一試。”
其它先不說,單是這個'重復(fù)研究、浪費資源'的帽子就絕對不能扣在自己頭上,必須要摘下來。
得勒!
剛才還說這年輕人勇于承認(rèn)錯誤,怎么現(xiàn)在就又變卦了,還依舊是認(rèn)為結(jié)構(gòu)光技術(shù)研究有必要,莫非他是絕對真能夠玩兒出花來,可得好好聽一下。
蘇館長笑了:“好的,那你方便透露下情況嗎?”
雖然是說到具體技術(shù)方案,但章昭也沒有藏私的想法,沒那個必要,因此興致勃勃地介紹著:“.....結(jié)構(gòu)光三維輪廓掃描儀,該設(shè)備可運用到實體輪廓數(shù)據(jù)的三維數(shù)字化建模等方面,屬于輔助設(shè)計領(lǐng)域,跟之前將結(jié)構(gòu)光用于輔助生產(chǎn)是完全不同的概念。”
蘇館長:“三維掃描儀?”
章昭:“沒錯!”
如此,兩人也開始說道起來。
章昭:“在目前的結(jié)構(gòu)光技術(shù)中,行業(yè)主流追捧結(jié)構(gòu)光莫爾輪廓法,它適合醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的形貌測量,業(yè)界公認(rèn)精度太低。而我論文所研究的時域相位測量輪廓法計算量少、具備抗靜態(tài)干擾能力、數(shù)據(jù)產(chǎn)出量大,這些優(yōu)勢非常適合三維輪廓掃描儀。”
蘇館長此前是做航空工程,從事旋翼飛機(jī)設(shè)計,對于結(jié)構(gòu)光測量跟蹤技術(shù),他僅僅屬于聽說過,并且大致明白原理的階段,但如果要說具體的工程方案,談到某些關(guān)聯(lián)技術(shù),他更是完全不懂。
但是,作為國際宇航科學(xué)院通訊院士級別的大佬,自然是有足夠的見識和學(xué)術(shù)渠道,給幾天時間,后續(xù)也足夠他去評審章昭方案的可行性。
心里暗自記下情況,準(zhǔn)備回頭再好好研究,反正他現(xiàn)在有的是時間。
蘇館長:“倒是能聽出點兒味道了,你繼續(xù)。”
章昭:“我也是考慮到時域相位測量輪廓法的優(yōu)勢,再綜合研究其它的相關(guān)技術(shù),最后得出結(jié)論,如果不利用它去開發(fā)三維掃描儀,簡直暴殄天物。”
對于三維形貌掃描設(shè)備來說,采用何種輪廓術(shù),這是保證整套掃描系統(tǒng)精度的重要基礎(chǔ)。
而接下來,為了實現(xiàn)章昭所描繪的另一種結(jié)構(gòu)光運用方向,也就是拍照式三維逆向測量系統(tǒng),他還需要更多技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
繼續(xù)滔滔不絕地講下去:“在時域相位測量輪廓術(shù)基礎(chǔ)上,我想法是用CCD傳感器去測量物體表面光柵位置形變數(shù)據(jù),從而得到大量具有輪廓位置信息的像素點,最終再經(jīng)過電腦視覺處理,獲取大量精確的物體輪廓點云。”
到這里,整套系統(tǒng)的硬件部分就算定了下來,其實這想來也簡單。
一臺投影光柵的白光投影儀;三角支架;兩到三枚CCD傳感器和對應(yīng)的定焦鏡頭。
哦,對了,或許還要再加上兩塊大理石標(biāo)定板。
說白了,所有硬件都可以通過外圍的采購渠道解決,甚至連部分算法也能購買到成熟的商業(yè)產(chǎn)品,或者是有學(xué)術(shù)界公開研究成果可用,但真正的問題,其實并非這些。
為什么要說人老成精,就比如蘇館長這種大佬,見多識廣,在聽過簡單地介紹之后,雖然還有很多地方都不太明白,但他至少看出了一個致命問題。
蘇館長:“小章啊,你所說的我都認(rèn)同。硬件很容易采購,可難的是如何實現(xiàn)雙目計算機(jī)視覺計算,以及你說的點云數(shù)據(jù)采集與擬合,這些都需要通過大量的數(shù)據(jù)算法來實現(xiàn),而你想過沒有,這些......”
這顯然是一語道破了技術(shù)核心所在,章昭這套系統(tǒng)難點主要是數(shù)據(jù)算法,作為核心技術(shù),就只能自己想辦法解決、優(yōu)化。
說白了,只要有了整套數(shù)據(jù)算法,攢一套拍照式三維掃描系統(tǒng)就跟組裝一臺PC兼容機(jī)差不多,難度可想而知。
兩人能將話題深入地談到目前這個程度,并且蘇館長還道出了現(xiàn)在項目的核心問題所在,看樣子應(yīng)該也是對拍照式三維掃描逆向技術(shù)很感興趣,否則的話,人家一位航空工程專家會興致勃勃地打聽三維掃描?
既然蘇館長有興趣,那章昭就更有信心,甚至不介意把上位面自己沒推開的項目再撿起來,環(huán)境條件變了,重新再試試也未必沒有奇跡發(fā)生。
抬起頭,迎著蘇館長的目光,自信地拍拍胸口。
“有關(guān)算法方案,其實我很早之前就已經(jīng)有了想法,思路非常清晰。不夸張的說,至少有90%的把握能做出來產(chǎn)品來。”
如此自信,反而是讓長期從事工程研究的蘇館長有些拿不定主意,其實想想還是挺糾結(jié),到底要不要把寶壓在章昭這個年輕到不像話的研究生頭上,讓他繼續(xù)去做結(jié)構(gòu)光相關(guān)研究?
學(xué)校這邊對未來的展望、計劃,蘇館長當(dāng)然是門兒清,所以他才更要仔細(xì)權(quán)衡利弊。
如果章昭的方案能夠做成,那肯定是對學(xué)校進(jìn)一步發(fā)展大有裨益,可這畢竟只是一位剛?cè)肼毜男氯耍娴目梢孕湃危⒋罅χС謫幔?
相對應(yīng),章昭此刻也是閉口不言。
抿上一口茶水,也算潤了嗓子過后,自然也安靜地翻看著桌上幾本校刊,而他心里真正的想法,其實也在慢慢地合計著。
開發(fā)拍照式三維測量儀,大方向上絕對沒問題,這項技術(shù)所需要的硬件不難獲取,都說了全是消費級電子產(chǎn)品,即便CCD傳感器還不能國產(chǎn),但完全可以通過進(jìn)口渠道采購。
那這項目的問題在哪里,為什么上輩子沒做成,是因為錢嗎?
憑心而論,要想整合制造一套三維測量設(shè)備,沒個四五十萬左右的資金來運作,確實也有些困難。但這幾十萬的資金對于民航飛院來說,需要糾結(jié)嗎?
再退一步來說,上輩子章昭所在的航天系統(tǒng),真的就連這點兒小錢都拿不出來,非得導(dǎo)致項目最后折戟沉沙?
很顯然,錢并不是問題。
甚至在萬不得已的時候,章昭自己都可以籌集到全部資金用度,畢竟家里還有一位會賺錢的老爹做后盾,四五十萬而已,顯然是可以拿的出來。
真正問題并非是錢的事兒,章昭心里算是門兒清,至于這輩子重生一回,能不能扭轉(zhuǎn)勝負(fù),還真不好說。
長久的沉默也不是個事兒,蘇館長好歹也是大人物,什么風(fēng)浪沒見過,片刻之后便有了決定:“這樣,你大概估算一下,后續(xù)還要投入多少資金才能將你這套系統(tǒng)開發(fā)出來,以及時間方面要多久。”
章昭:“資金好說,五十萬封頂,我可以自己想辦法,時間方面......”
思量片刻,答到:“半個月吧!”
這絕不是章昭托大,而是他的確有那個信心,好歹上輩子在航天系統(tǒng)工作的時候,就是他在主持拍照式三維掃描儀這項軍轉(zhuǎn)民研發(fā)項目,雖然最后的市場競爭以失敗告終,但技術(shù)方面是不存在問題的。
而現(xiàn)在,他無非就是把記憶中的科研成果重新擼一遍,稍微做做樣子罷了,那還真不需要太多的時間。
蘇館長:“半個月......你確定半個月能行?”
原本勉強(qiáng)對章昭提起的信心,此刻聽到如此狂妄之語,心里頓時又涼了半截,這是魔怔了嗎?已經(jīng)話到嘴邊的“資金不用擔(dān)心,學(xué)校全額撥付。”之類,趕緊又一口咽了回去。
勉強(qiáng)擠出笑容,蘇館長甚至感覺脖子有些僵硬,這人啊,到底還是上了年紀(jì)。
失望地點點頭:“半個月就半個月吧,隨便你怎么折騰,但要是在規(guī)定時間之內(nèi)做不出來,那就老老實實地聽我安排,重新?lián)炱鹄媳拘校易鲂頇C(jī)相關(guān)的研究工作。”
左右是本個月的時間而已,這也大差不差了,無所謂!
顯然,在蘇館長的眼里,章昭是典型的死鴨子嘴硬,但考慮到時間上的要求也不多,自然也就隨了章昭意愿。
還是讓他自己先去折騰吧,小伙子終究還是需要經(jīng)歷些挫折才能成熟。