所有的唐軍將士都沒想到，這次跨海登陸作戰進行得這么順利。

百濟軍在漫長的海岸線上防守，但是唐軍選擇的登陸地點靈活多變，加上順風、漲潮的因素，百濟軍可謂防不勝防。百濟軍被唐軍攻破一點，就全線崩潰。只能轉入重點防御作戰階段。

禰植帶領士兵扼守熊津江口的堡壘，阻止大唐陸軍的推進。

劉伯英指揮戰船靠了過去，從堡壘的側面用弓箭攻擊堡壘上的百濟士兵。

與此同時，龐孝泰與劉仁愿帶領的東路軍與劉仁軌、王一鳴帶領的西路軍英勇的向百濟軍的沿江堡壘發起正面沖鋒。

龐孝泰素來以勇猛著稱，只見他大吼一聲：“孩子們跟我上！”廣西士兵們馬上披堅執銳像潮水一般沖向了百濟軍的陣地。

百濟軍見識過廣西士兵的厲害。當他們看到龐孝泰帶領的廣西士兵大舉進攻，頃刻間，已經兵臨城下時，個個嚇得心里直打鼓。

百濟守軍有的放箭，有的往堡壘下扔大石頭，有的往堡壘下潑熱油、熱水，為了抵御唐軍的進攻，百濟軍無所不用其極。

由于敵軍躲進了堡壘，王一鳴的騎兵無法發起攻擊。因此，他跑到劉仁軌的軍中，與劉仁軌商量如何進攻百濟軍的堡壘。

王一鳴說：“劉將軍，敵軍弓矢如雨，我軍僅僅靠盾牌與鎧甲很難抵擋。攻城士兵的攻擊隊形應該采取品字隊形，不能一窩蜂的上，要分散突擊。”

王一鳴在現代的時候經常聽人說起人海戰術。起初，他還深信不疑，以為人海戰術真的管用。但是，當他經歷了大小幾十戰后，才知道，打戰如果不講究戰術打法，不懂得排兵布陣，用人海戰術，即使有再多的兵，都是送死。

比如進攻隊形，如果大家一窩蜂的上，密密麻麻的沖，對方一陣箭雨射過來，就要倒下一大片。人員越密集，中箭率越高啊。所以，王一鳴想，如果士兵沖鋒時，以品字形站隊，每人相隔三到五步的距離，密度就不是那么大，敵軍的弓箭攻擊，相當一部分都要落空。

劉仁軌覺得王一鳴說得很有道理，他命令士兵們分散突擊，以避免被對方的弓箭攻擊，造成大規模傷亡。

戰船上唐軍的弓箭手們見百濟守軍傾盡全力防御正面的唐軍，幾乎放棄了抵御他們的弓箭的遠程打擊。校尉孫仁師覺得機不可失，他大聲疾呼道：“兄弟們，瞄準了，狠狠的射擊這群兔崽子。他們快扛不住了。”孫仁師一面激勵將士們奮勇殺敵，一面組織船艙里的船夫也拿起弓箭射殺百濟守軍。

一時間，唐軍的箭矢如鋪天蓋地的蝗蟲一般席卷而來，百濟守軍被射得鬼哭狼嚎，死傷慘重。

龐孝泰的三兒子龐碧硯抓住敵軍混亂的機會，踏云梯而上，第一個登上了百濟軍的沿江堡壘。

龐碧硯突入堡壘后，遭到了十幾名百濟守軍的圍攻。

只見龐碧研手中的唐刀高接低擋，上下飛舞，百濟士兵恁是沒有傷到他分毫。

龐碧硯在堡壘站穩腳跟，為更多的唐軍士兵登上堡壘贏得了時間。一下子十幾個唐軍士兵已經沖了上來。百濟守軍組織了幾次反沖擊，想把唐軍士兵趕下堡壘。但是龐碧硯等將士個個如有戰神相助，個個以一當十，硬是把百濟守軍的反沖擊給頂了回去。

隨著越來越多的唐軍士兵登上堡壘，百濟守軍已經沒有可能抵擋住唐軍的進攻了，很快東岸沿江堡壘被龐孝泰拿下，百濟軍倉皇往內陸撤退。西岸百濟守軍見東岸失守，一時之間斗志全無，丟下堡壘紛紛逃命去了。

王一鳴與簫嗣業見敵軍放棄堡壘逃跑，便帶領騎兵拍馬追擊百濟軍。百濟軍見唐軍騎兵殺了過來，便紛紛避開大路，往深山老林里鉆。

至此，跨海登陸作戰以蘇定方率領的大唐軍隊完勝而告終。

唐軍依靠龐孝泰部隊的英勇作戰，以極小的代價取得了殲敵八千的戰果。

首戰獲勝，全軍上下士氣高漲，將士們紛紛請戰，追擊百濟軍。

禰植兵敗熊津江口，只得退守百濟國都泗沘城外二十里的真都城。這是百濟國都最后的屏障，不容有失。

除百濟大將階伯帶領的五千士兵在黃山一帶阻擊新羅大將金庾信三萬大軍的攻擊之外，百濟國王扶余義慈集中了全國所有的兵力守衛真都城。

宜將剩勇追窮寇，莫要沽名學霸王。正當蘇定方想乘勝追擊百濟敗軍的時候，王一鳴一把拉住了他。王一鳴說：“大總管，我們這次出征十萬大軍，不只是要滅其國，擒其王。我們還要盡量殲滅敵人的有生力量，使得他們短時期內不能再為禍一方。因此，我們應該讓對方把兵力集中起來，再一舉殲滅他們。而不是像現在這樣，把他們趕得漫山遍野的跑。過幾天，等我們大軍撤走了，他們又會下山為非作歹的。”

蘇定方認為王一鳴說得很有道理，要打，就要把百濟打殘，要打到他五十年恢復不了元氣。于是蘇定方命令全軍停止前進，就地扎營歇息。讓百濟集中兵力，明日再攻。