被胖虎吼了一聲，小夫便開始炫耀起自己家的暴龍趾骨化石。大雄見此，自然是慣例性的眼紅并信口開河表要找大整架恐龍化石，否則便用鼻子吃意大利粉。

于是，他便前往圖書館借了些有關恐龍化石的書籍。后來他在斷層附近挖到一枚恐龍蛋的化石，并以時光包袱巾還原之后得到一只雙葉頸龍，并以叫聲將之命名為“皮助”。

很快大雄和它成為好朋友，并且在這過程中與這頭小恐龍發生了許多有趣的事情，整個放映廳也因此氣氛顯...