1.1 PVCBOT的基本構成

機器人的基本組成部分主要包括：

（1）能源系統：為機器人提供能量來源的部分，就像人體的消化以及循環系統；

（2）動力系統：提供動力的部分，能夠讓機器人運動起來，就像人體的運動系統；

（3）控制系統：主要由電子電路組成，能夠為機器人的行為提供決策，就像人體的神經系統，也可以通俗地理解成大腦；

（4）傳感系統：各種傳感器，也就是能夠從外界獲取各類環境信息的元器件，可以讓機器人感知外界的環境變化，就像人類的眼睛、耳朵、鼻子等感覺器官一樣。

簡單的無意識、隨機運動的機器人，只要包含前面的能源系統以及動力系統就足夠了；而具備一定智能、能夠自主控制的機器人，則還需要具備控制系統以及傳感系統。

PVCBOT要能夠運動起來，最簡單的構成要包括：能源、動力引擎、傳動機構、驅動機構。

能源：比較容易理解，就是能量的來源。PVCBOT所使用的能量主要是電能，而電能的來源就是電源。

動力引擎：就是能夠產生動力的裝置。PVCBOT的動力引擎就是能夠利用電能產生動力的裝置，通常為電機。

機構：字面意思就是機械結構，指的是為傳輸、轉換運動或實現特定的運動而由若干零件組成的機械裝置。

傳動機構：就是傳輸動力的機械結構。動力引擎產生的動力，一般不直接驅動機器人，而是需要先通過傳動機構進行一定的傳輸和轉換（如形式、速度、方向等）。

驅動機構：就是驅動整體進行運動的機械結構。動力被傳動機構進行一定的轉換之后，被傳輸到驅動機構（如車輪），由驅動機構帶動整個機器人運動起來。

以上的能源其實就是機器人的能源系統，而動力引擎、傳動機構、驅動機構都屬于機器人的動力系統。

在本冊書里，我們將主要從PVCBOT的能源系統和動力系統的不同角度介紹多種簡單機器人的設計與制作，而最后作為提高，再引入幾個具備了控制系統以及傳感系統的簡單智能型機器人項目。