前言 我與機器人愛好

◇胡泊

每一個人心中或許都有過一個機器人夢想。

對于我們80后這一代人來說，我們心中的機器人夢想就是多啦A夢、擎天柱、霹靂五號、阿拉蕾……隨著年齡的增長，生活、學習壓力的逐漸增大，我們的很多夢想都被慢慢壓到了心底。

 

很慶幸，我考上了一所機器人項目開展得比較好的大學，很幸運地獲得了參加全國機器人大賽的機會，組織學校的機器人活動，大學的幾年忽然又和機器人分不開了。

畢業后來到南京，做著一份和機器人不相干的工作，這時我才發現，自己似乎離不開機器人制作這個愛好了。懷念那種自己編寫代碼，讓一個無生命的東西變得有生氣的感覺。由于條件有限，剛畢業時，我多是在網上為一些參加機器人比賽的朋友出出主意，關注網絡上機器人制作的資源，后來，由此認識了同在南京的幾個機器人愛好者，大家都想為國內的機器人愛好者做點什么，于是在2006年便有了機器人天空網站（www.robotsky.com）。

一轉眼機器人天空網站已經運行維護了好幾年，在這幾年中，我們認識了全國各地眾多熱愛機器人技術的朋友，有我叫得上名字的，也有許許多多我叫不上名字的。雖然有人離開，卻總是有更多的人進來，這一切給了我莫大的信心，使我一直堅信個人機器人事業必定大有可為。

但同時也有一個問題一直在困擾著我：每天來瀏覽機器人網頁、學習知識的人很多，真正動起手來做一個哪怕最簡單的機器人小車的朋友卻少之又少，這是為什么？

和網友們交流的時候我發現，很多人都表示機器人技術非常有趣，看到別人制作的機器人能跑能跳，自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動起手來的時候，卻發現問題總比辦法多。有的人看著別人的電路原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半，發現遇到了自己解決不了的問題，時間一長最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動手卻什么都買不到；時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者，滿懷著兒時的機器人夢想，卻被一堆專業名詞將夢想擊得支離破碎。

我也曾瀏覽過很多的機器人制作的相關資料和書籍，發現很多資料和論文還帶有很濃厚的大學教材氣息，滿篇都是理論概念和抽象的原理圖，許多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能，卻連它長什么樣子、可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結構不夠健全的朋友完全不知該如何下手，最后的感覺就是，畫張圖紙簡單，做個實際的東西卻是難于登天。

意識到這個問題以后，在維護機器人天空網站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創了一些適合初學者的圖文并茂的文章，在文章中多以實物圖為主，抽象圖為輔，力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進門里面來。

這次我們把在《無線電》雜志上發表過的比較優秀的機器人制作文章整理在一起，以饗讀者。希望可以有更多的人投入到哪怕是最簡單的機器人制作活動中來，那么也不枉本書中收錄的那些文章作者們的辛勤勞動了。

我曾在一篇文章的結尾處這樣寫到：“我們的作品基本上不會有什么科研價值，也不會填補什么技術空白，有些自娛自樂。不過我想，當更多的人——尤其是學生，以制作機器人作為一種娛樂項目的時候，應該也是一件令人高興的事吧”。與大家共勉！