釘狀龍大小和一頭犀牛差不多，從脖頸到脊背中部有7 對骨板，而脊背中部到尾端的骨板變為長而尖的角，長可達幾十厘米， 且尾巴末端的一對棘刺略向前傾，這不同于其他劍龍尾巴的棘刺向后傾斜。