刺龍體長約60 厘米，體重如一只寵物貓，頭部較小，口鼻狹窄，是一種小型植食性恐龍。刺龍的牙齒具有多樣性， 一次也吃不了太多食物，因此刺龍平時會選擇性地挑選那些有營養的嫩葉吃，把粗糙的老葉留給其他植食性恐龍。