齊桓公命大將姬成父率領三軍南下，攻入衡山國，直撲國都。魯國見齊國有所行動，也從北上攻入希望能從中分一杯羹。

衡山國軍民大多沒有抵抗，直接臣服于齊國，衡山國貴族全部貶為庶民。齊國吞并了衡山國北境大部分富碩的土地，而國都的黃金城里大多金磚也被齊軍一塊一塊拆解，用馬車運回臨淄城，光是馬車就動用了兩千多輛，將黃金城里的各式各樣的珠寶運回臨淄，光是運輸就用了十天十夜。還是有一半沒有運完，都被管夷吾用沙...