一個星期后，清晨兩軍會師于宋境的郎城，齊軍于東南由姬成父領軍，宋軍于東北由南宮長萬領軍，兩軍互為犄角之勢與魯軍對峙。

此番出戰鮑叔牙也主動請纓參戰，想要一雪前恥。齊桓公無奈只好答應老師的請求，但領軍者則是姬成父，鮑叔牙則為副將，仲孫湫為隨軍參謀輔佐他。

而宋國這邊，南宮長萬素有萬人敵的威名，此人身高兩米，雙手過膝且膀大腰圓力大無窮宛如巨人般。據說他可以日行千里臉不紅氣不喘，與他對陣的武...