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第29章 剖析

“韓東,你對這兩款機器的問題做一個分析吧。”向前道。

韓東略作思考,說道:“第一款機器表現太差,我懷疑它的路徑是否經過了規劃的,很可能探測到哪里有垃圾就往哪里走,所以走了很多重復路線,雜亂無章。至于第二款雖然做的不錯,路徑顯然經過了計算的,但過于書生氣,只按照理論的路線設計,沒有考慮實際的操作方式。”

向前同意韓東的分析。

“往下,我們在場地中央放一張椅子,增加一點障礙,看看他們的表現。”

“好的。我去端一張椅子過來。”

韓東說著把餐桌旁的椅子搬了一張過來,擺在空地中央。

第一款機像一只無頭蒼蠅,到處磕磕碰碰,折騰半天,也沒掃干凈。

第二款機則顯得有章法,但在椅子周圍折騰了不少時間。

兩人從它的行走路線,清楚知道它的算法,大致上是正確的。

向前道:“這些算法在《策略論》里面都說得很清楚,設計者完全按照這個理論規劃路線,太書呆子氣,花費了過多時間。”

韓東道:“前哥,你覺得這臺機器會怎么看四個椅子腿的,是平面上的四個點呢,還是占據了一定面積的四個實體?”

“應該是一個實體。你看它頂上突出的小園柱,有點像激光探測儀。”向前道。

“確實是。我看了它的說明書。”

“這樣的話,它可以精確定位它所掃描到的所有物體,包括它的形狀。所以,它知道的不只是一個點,也不是一個面,而是體。只不過,程序有可能處理成一個平面圖形。”向前道。

“嗯,應該是這樣。而且,很可能一邊行進一邊完善構圖、一邊檢視規劃路線。”韓東分析道。

“對,這有點像汽車導航,需要不斷獲取汽車的位置。如果走錯路,導致汽車的位置與規劃路線不符,就重新規劃。類似的,這個激光探測儀如果發現平面圖形發生變動,馬上就會觸發路線重新規劃。”

“這樣看來,這款機器的路線規劃方面還是不錯的。”韓東道。

“但是正如我剛才說的,太過理論化。你看,你擺一張椅子到上面,它探測到后馬上重新規劃,把椅子內外分成好幾個圖形,來回折騰,花費了不少時間。”

“有什么更好的辦法嗎?”

“這種情況下,規劃線路時應當直接忽視椅子腳的存在,繞過去繼續前進。反正,你看它繞過去的時候,掃地的設計并不會留下死角,還是掃干凈了。好過它分割成幾個小空間來回折騰。”向前立刻發現了優化的地方。

韓東想了一下,確實如此,如果按照前哥的規劃,要節省不少時間。

“提高效率就意味著省電。特別是你看,這臺機器是用蓄電池的,蓄電池的壽命目前都不太理想,好比電動自行車,用了一段時間就要換電池,還有我們的手機電池也是這樣。節省時間相當于延長了電池的壽命。”

“嗯,是這樣。”

“我們再去更復雜一些的環境,看看它的表現。走,到你房間去。”向前道。

韓東有點難為情,“我房間有點亂。”

“廢話,就是要到亂點的地方去看它的表現。”

韓東沒辦法,只好抱著那臺貴的掃地機去了自己的臥室。

他把機器放在房門口,對向前道:“說明書上說,它可以建立地圖,還原家具布局,可惜這里沒有顯示屏,看不到它還原的圖形。”

“那怎樣才能看到它建立的圖形?”向前問。

“要在手機上裝一個app,從手機上看。”

向前沉思了一下問:“你說,你這個房間的落地柜,它是識別成墻壁呢,還是家具?”

韓東愣了一下,發覺這是個問題。“我想,它可能會把它當墻。”韓東道。

“我也這么想。它的圖形是根據激光數據來建模的,激光應該分不清墻和柜的區別。”

向前看見機器已經就位,說了聲“開始吧。”

韓東啟動了機器。

在床和柜之間,過道只有柜門的寬度,而且床底下有柜,機器進不了床底。于是機器開始在窄窄的通道上做“弓”字型運動。因為窄,不停地折返,掉頭,顯得很笨拙。

地上一只襪子,它毫不猶豫地往里吞了下去。

韓東叫道:“這家伙看見什么吃什么。”

“是啊,大一點橫亙在路上的物件,包括一些散落在地的發票紙張等等,如果有個報警裝置,先喊一下主人辨別會更好。”向前道。

“如果下次還在原地碰見,就按上次的記憶處理,這樣的話智能化就提升了一個層次。”

“對。”

機器走到角部的時候,邊上擺著一個體重計。體重計和墻壁之間,掃地機進不去,這塊小空間,它直接忽略過去不掃了。拐過這邊,有更多它進不去的狹小空間,掃地機只好都忽略過去了。

向前道:“看見了沒有,那些夾縫縫里面最臟了,是最需要打掃的地方,掃地機拿這些地方沒辦法,還得人工補做。”

“還真是。對臥室這樣的小地方,掃地機的用處大打折扣。”

向前讓韓東收起掃地機,到廳里去總結一下。

倆人討論了半天,得出的結論是:

第一款便宜的機器,硬件落后,對周圍環境的探索收集能力太差,這樣對自身所處環境缺乏準確的認識,線路規劃肯定也是不理想的,所謂的智能化也是空談,表現自然是好不起來。

第二款高檔機器,智能化做的不錯,自動充電、斷點再續、定時預約等等功能比較完備,線路的規劃基本正確;對環境的探知能力較強,這個應得益于機載的激光探測儀。但是,這個激光探測儀很可能就是導致機器成本上升的重要原因。

掃地機存在的主要問題有:

第一,工作時間較長,噪音大。因為慢,所以耗電;因為吵,要預設在人不在家的時候掃地,例如上班時間。

第二,對小空間的處理不理想。狹小的地方沒法打掃。

第三,線路規劃和處理仍有優化的空間,可以進一步節省時間。

“這些問題,有我們顯身手的地方嗎?”韓東問向前。

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