關于機器蜘蛛，向前和勞有余的運動系統課題組討論了很多次，最難的技術問題——垂直攀爬，有了眉目。還是用真空吸附的原理。但不是整個腳掌做一個真空吸盤，那樣只要表面稍微不平整，就無法做到真空。而室外的環境，除了建筑物的玻璃，絕大多數表面都是無法抽真空的。

向前提出的方案是把一個腳面用可塑性極強的材料做成許多微小吸盤，只要有一部分吸盤處于真空狀態，就可以提供足夠的吸附力，從而實現垂直甚至在天花上自如...