第五章的內容是：仔細研究動物，尤其狗、貓和猴子的感覺特有的表現形式。不過因為猴子同人類有很多相似之處，所以對猴子的研究是最重要的。

從第六章到第十三章，全面地介紹了人類每一種感覺和感情的表現形式，這幾章對演員的意義很重大。達爾文在第十章（恨和怒的感覺）里寫到：感覺同表現這種感覺形式的關系是十分密切的，所以，如果軀體的狀態是消極的，那就可以認為此時的軀體是沒有感覺的，因為感覺的表現的性質是...