楚國的做法就是，先扣押宋襄公，然后通知魯僖公去參加結盟活動，一方面是魯國一向和楚國不和，接著宋襄公嚇?；蛘呖謬橍斮夜?，另一方面，按照魯僖公的做法，肯定是要楚國放了宋襄公，如果魯僖公要求放了宋襄公，那么楚國就有臺階下了。果然魯僖公同意結盟，但要楚國放了宋襄公，楚國正好順水推舟，放了宋襄公，宋襄公回到宋國這頭后，依然繼續當國君，但是心里面終究不爽，最后把這個黑鍋算到了鄭國頭上，覺得鄭國和楚國走的比較近，于是派兵去討伐鄭國。鄭國這頭一看，我去，這宋國怎么莫名其妙的和我開戰呢？于是一方面做好應戰準備，一方面向楚國求援。

楚國這頭一聽，立馬就要援助鄭國，但是大將成得臣卻提出，不如直接攻擊宋國，宋襄公當初被楚國抓過一回，所以對楚國有陰影，我們去攻打宋國，送過必然回防，鄭國這頭自然會解圍。于是楚成王就讓成得臣，斗勃為大將，帶兵去攻打宋國。宋襄公一聽說楚國軍隊又去攻打宋國，趕緊下令撤兵，讓部隊駐扎在泓水南岸等待楚軍。成得臣就給宋襄公下了戰書，宋國這頭有大臣認為，楚國的目的是解救鄭國之圍，現在我們已經退兵，圍困已經被解除，就不用鳥楚國。但是宋襄公認為，既然要成就霸業，那么就必須得打。于是大臣又說。咱們裝備什么的都不如楚國，拿什么打？

宋襄公卻十分自信，我們有情懷，有人品，楚國那頭人品不好，所以打不過我們。當時大臣就無語了，但是宋襄公既然這樣說了，看來是不打不行了。于是雙方戰爭一觸即發。楚國開始渡河的時候，宋國這頭就要趁楚國渡河搞偷襲，宋襄公制止了，說這樣不厚道，于是就這樣看著楚軍過了河，然后慢條斯理的布陣。這時候宋國那頭又想趁著楚軍布陣攻打，宋襄公指了指大旗上的“仁義”二字，說看見沒有，什么叫節操，我們不偷襲，等他們準備好了，我們和他們公平決斗。